理解：
1、STM32 总共有4个bit⽤来描述中断的种类，4个bit⼀共有5种组合【抢占式优先级别+副优先级（响应优先级）】，分组就决定了抢占优先级占⽤的bit数。组0也就是表⽰0个bit为抢占优先级。
2、抢占式优先级别⾼的可以打断低优先级别的⼯作，相同抢占优先级的不能相互打断。3、副优先级⾼的中断来临是，序号低的优先处理【响应】。
前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：
NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4前提条件2：“组”优先级别>“抢”占优先级别>“副”优先级别
前提条件3：同⼀组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中⼀抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同⼀组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）
前提条件4：不同组优先级别间，依据优先级强弱，优先级别⾼的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情；（即：不同组优先级间，可以中断嵌套）
对于上⾯的理解：
STM32中，每个设备都可以配置不同的 中断组，抢占优先级，响应优先级。
具体举例：
项⽬需要2个串⼝，但是不是两个串⼝同时使⽤，只是随机使⽤其中⼀个，程序对2个串⼝的优先级需要配置；
要求两个串⼝⼯作的时候不能相互打断，最好也不鞥你被其他程序打断，那么可以把2个串⼝都设置成 NVIC_PriorityGroup_0 分组0【0个bit表⽰抢占优先级】，副优先级可以分别设置为1,2
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