专利名称：一种基于躯干晃动的康复装置行走速度控制方法专利类型：发明专利
发明人：史景伦,王燕芳,赵伟健,阳南珍,佘翰笙申请号：CN201510780524.1申请日：20151113公开号：CN105287164A公开日：20160203
摘要：本发明公开了一种基于躯干晃动的康复装置行走速度控制方法；该方法控制模块通过传感器采集到的信号判断康复装置用户由平行站立状态向行走状态转换时，控制模块控制髋部电机和膝部电机的转速，使得髋部电机初始转速为v，膝部电机转速为v；用户行走速度为V；然后控制模块持续监测用户的姿态，若用户处于持续行走状态，控制模块通过持续接收倾角传感器的数据，计算出连续多次躯干晃动的频率f；若f
申请人：华南理工大学
地址：510075 广东省广州市越秀区先烈中路83号华南理工大学越秀专利技术服务中心
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：罗观祥
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