（1） 方便理解模型算法
z 模型可读性强 z 接口清晰 z 详细的记录 （2） 提高建模效率
z 模型维护容易 z 模型修改方便 z 模型组件重用性强 z 模型之间调用方便 z 模型构架清晰 （3） 提高仿真效率
z 仿真速度快
z 方便模型分析、监控 （4） 方便模型测试
z 可追溯性强 z 模型测试方便 （5） 方便生成代码
z 模型生成嵌入式代码方便 z 软件修改方便
z 生成的代码具有较强的鲁棒性
2适用范围
本建模规范适用于电动车整车控制策略开发阶段，快速原型模型的开
发和维护。
预期读者对象为：熟悉整车结构，具有较强的Simulink/Stateflow建模能力，并熟悉整车控制思想的相关专业人员。 3术语和定义
（无）。 4 控制策略建模规范 4.1命名规则 4.1.1文件名命名
文件名命名可用字符：a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 _。 4.1.2路径名命名
路径名命名可用字符：a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 _。 4.1.3子系统命名
子系统命名可用字符：a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 _。
不可用数字开头，不可用空格。 4.1.4输入、输出信号命名
输入、输出信号命名可用字符：a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X
Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 _。
不可用数字开头，不可用空格。 4.1.5信号线命名
信号线命名可用字符：a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 _。
不可用数字开头，不可用空格，不可以带控制字符。 4.1.6模块命名
模块命名可用字符：a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 _。
不可用数字开头，不可用空格。 4.1.7注释文字
注释必须写在注释区域，注释文字不影响仿真和代码生成。 4.2模型结构
模型层次可以分为：顶层、触发层、结构层及数据流层。触发层是可选的，图（1）中是模型层次结构图，其中TypeA是有触发层的运算，TypeB是没有触发层的运算。
图（1）模型层次结构图
4.2.1顶层
顶层是体现模型总体外貌特征最外层，其中有模型整体输入、输出和逻辑控制部分，如图（2）所示。
图（2）顶层结构图
4.2.2触发层
触发层应该标注清楚触发的优先级。
图（3）触发层结构图
4.2.3结构层
结构层主要显示模型运算逻辑框架，结构图如图（4）所示。
图（4）结构层结构图
4.2.4数据流层
数据流层为模型最底层，用于表示数据传递顺序和数据运算过程。
图（5）数据流层结构图
4.3模块的使用
4.3.1如下模块可以在任何地方使用
Inport、Outport、Mux、Demux、Bus Selector、Bus Creator、Selector、Ground、Terminator、From、Goto、Switch、Multiport Switch、Merge、Unit Delay、Rate Transition、Type Conversion、Data Store Memory，但是，Trigger和Enable模块不能在顶层使用。 4.3.2控制器中禁止使用如下模块
Signal Generator、Step、Ramp、Sine Wave、Repeating Sequence、Discrete PulseGenerator、Pulse Generator、Chirp Signal、Clock、Digital Clock、From File、From Workspace、Random Number、Uniform Random Number、
Band-Limited White Noise、Integrator、Derivative、Transport Delay、Variable Transport Delay、State-Space、Transfer Fcn、Zero-Pole、Slider Gain、Algebraic Constraint、Manual Switch、Complex to Magnitude-Angle、Magnitude-Angle to Complex、Complex to Real-Imag、Real-Imag to Complex、Hit Crossing、Polynomial、MATLAB Fcn、Goto Tag Visibility、Probe Scope、XY Graph、DisplayTo File、To Workspace、Stop Simulation、Floating Scope。 4.4模型配置
Simulink-Configuration Parameter-diagnostics里的配置如下： Solver Diagnostics • Algebraic loop
• Minimize algebraic loop • Sample Time Diagnostics • Multitask rate transition • Data Validity Diagnostics • Inf or NaN block output • Duplicate data store names • Connectivity
• Unconnected block input ports • Unconnected block output ports • Unconnected line
• Unspecified bus object at root Outport block • Mux blocks used to create bus signals
• Invalid function-call connection • Element name mismatch 以上选项应该选择“warning”。
4.5 Simulink与stateflow的区分使用
如果函数主要进行逻辑运算，则选择使用Stateflow。 如果函数主要进行数值运算，则选择使用Simulink。
4.6 Simulink建模规范 4.6.1 Simulink模块布置规范 4.6.1.1 Simulink外观
（1）所有的Simulink窗口都应采用白色背景。
（2）视图的放大率应为100%。如果在100%视图放大率的情况下，模型超出Simulink窗口，可选择“fit system to view”。
（3）模型中所有文字的颜色应为黑色。模块名、注释文字、信号名字体为12PT。或者模块名字采用10pt Arial字体，信号名采用9pt Arial字体，解释或注释文字采用10pt Tines New Roman 字体。
（4）注释部分不应有阴影。
（5）若在模型中提供作者、模型及版本信息，这些文字应有外框，即选择“show block frame”。
4.6.1.2模块总体规范
（1）模块应采用白底黑框。
（2）模块不应增加阴影。
（3）模块应尽量选择默认的形状和大小。但如果模块有多个输入或输出，为了避免输入输出名、信号名相互重叠，可以调整模块大小。为保证goto和from模块中的标签（Tag）可视，可以调整goto和from模块的大小，但尽量采用同样尺寸。
（4）模块名统一在模块下面。
（5）模块的名字用来描述该模块的信息，但如果模块从外观上能看出它的作用，应该隐藏该模块的名字，如：
4.6.1.3输入输出模块
（1）输入模块尽可能在模型的最左边，输出模块尽可能在模型的最右边。但为避免与其他线相交，输入输出模块可以往里移一些。
（2）输入、输出接口模块应以接口顺序编号显示，而不能用变量名显示。
（3）输入输出的名字一般不隐藏，但当信号线上的变量名与输入、输出接口的名称相同，为使界面清晰可读，应将输入、输出接口名称隐藏。
4.6.1.4信号线
（1）信号线尽可能不要相交，不要穿过其他模块、子系统或标签。
（2）信号线必须水平或垂直。
（3）在一条信号线的分支点上，只能分出2条子信号线。
（4）为避免信号线相交，可以采用from、goto模块。但如两个子系统间相隔较近，可以省去用from、goto的转换，而直接用线连接起来，增强可读性及数据流跟踪。
（4）信号线应尽量从左到右。但反馈信号除外。
子系统不能将其翻转，保证其从左到右的数据流方向，从而便于模型的可读性。
（5）如果没有输入信号选择ground block代替输入信号，如果没有输出信号选择terminator block代替输出。
4.7 Simulink建模规范 4.7.1模块应用规范
（1）Sum模块：应采用矩形形式的，且第一个输入应为“+”。
（2）Product模块：第一个输入应为“*”。
（3）Relational Operator模块：变量与常量比较时，变量作为模块的第一个输入信号，常量作为第二个输入信号。
（4）Switch模块：第二个输入（判断量）必须为布尔量，且判断法则应选为u2~=0，
这样便于可读、数据流及代码生成。
（5）Function call、Enabled、Triggered、If / Else Action模块：条件应该位于模块顶部。
（6）from和goto模块：from模块和goto模块的标签（Tag）应匹配，一个from模块只能接受一个来自goto模块的信号。
（7）Multiport switch模块：第一个输入（控制输入）值必须大于等于1，且不能超过选择输入值。
（8）BusCreat和BusSelect模块：BusCreat包括的所有的信号都要命名。BusCreat和BusSelect模块要匹配使用。
4.7.2建模运算规范
（1）数字运算不能被用于逻辑触发模块及逻辑运算。
（2）逻辑运算结果不能用于数字运算。
（3）If-then-else-if建模结构
if (If_Condition) { output_signal = If_Value; } else if (Else_If_Condition) { output_signal = Else_If_Value; } else {
output_signal = Else_Value; }
（4）Case建模结构
switch (selection) { case 1: output_signal = output_version1; break; case 2: output_signal = output_version2; break; case 3: output_signal = output_version3; break; case 4: output_signal = output_version4; }
（5）逻辑运算组合
组合型的逻辑组合
分离型的逻辑组合
4.7.3 经验模块规范
（1）信号滞环（即返回上一周期值）模块，优先选择Unit Delay；
（2）时间积分模块：分连续时间积分模块Integrator和离散时间积分模块Discrete-Time Integrator，优先选择离散时间积分模块Discrete-Time Integrator；
（3）信号集合模块，优先选择Bus模块；模块输入可以采用Bus模块集成，简化模型。
（4）乘积模块，优先选择Product模块，且多个量相乘时建议拆分为两两相乘。
（5）信号传递模块建议统一使用from/goto模块，尽量不使用Data
Store Memory模块，且from/goto模块建议使用局部变量Local格式，避免使用全局变量Global格式，见下图所示。
（6）触发式模块建议优先选择Function-Call Subsystem，然后选Enabled Subsystem，最后选择Triggered Subsystem，各模块优先级见下图所示。
高
中
低 （7）构建if-then-else结构的模型，如果then和else的响应为两个常量，可以采用switch模块；但如果是两个较复杂的计算，可以考虑使用If/Else模块（见下图所示），输出变量采用merge模块进行过滤输出。这样可以提高仿真及代码生成的效率。
（8）模型中不要使用Fcn模块，用其他模块代替。
（9）Lookup Table模块：查表方法选择“Interpolation-Use End Values”。
（10）模型中最好不要采用绝对值模块，RTW代码生成时会导致值的跳变。
4.8 Stateflow建模规范 4.8.1 Stateflow模块布置规范
（1）Stateflow输入输出名应与相应的信号一致。
（2）状态连接线必须清晰，尽量不交叉，不要穿过状态、节点或文字。
（3）Stateflow模块中至少有两个状态，且要有默认状态。
每个状态不能只有一个子状态。
（4）Flowcharts中应遵循：条件命令文字应该水平放置；赋值命令文字应该垂直放置。
（5）为了便于可读性，事件en:、du:、ex:每个应单独起一行；每个事件具体内容也应单独起一行。
（6）为便于数据流及代码生成，返回值A应只对应一个位置。
（7）为便于可读，StateFlow中的默认输入应置于最上端；内部默认状态输入项应置于其他项上面。
（8）为便于可读性，判断条件语句中的变量类型一定要清晰，最好不
用函数表达式。
（9）为便于可读、数据流及代码生成，Stateflow中的可调变量参数，最好以外部输入的形式，连入stateflow中。
（10）如果要在几个状态间切换，要把执行语句写在状态里，以增强可读行。
correct incorrect
（11）在一个Stateflow范围内，一个变量不能有多重用途。
4.8.1 Stateflow建模逻辑运算规范
（1）Boolean运算使用 “&&” 和 “II” 运算符号。
（2）位运算使用“&” and “I”运算符号。
（3）Stateflow中比较运算。
两个变量进行比较其数据类型必须一致。
（4）Stateflow 中If建模结构
if (condition){ action; }
（5）Stateflow 中IF THEN ELSE建模结构
if (condition) { action1; } else { action2; }
（6）Stateflow 中IF THEN ELSE IF建模结构
if (condition1) { action1; }
else if (condition2) { action2; }
else if (condition3) { action3; } else { action4; }
（7）Stateflow 中Cascade of IF THEN建模结构
if (condition1) { action1;
if (condition2) {
action2;
if (condition3) { action3; } } }
（8）Stateflow 中CASE建模结构
CASE with exclusive selection selection = ...; switch (selection) { case 1: action1; break; case 2: action2; break;
case 3: action3; break; default: action4; }
（9）Stateflow 中For循环建模结构
for
(index=0;index while (condition) { action; } （11）Stateflow 中DO WHILE循环建模结构 do { action; } while (condition); 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容