（12）发明专利申请
（21）申请号 CN202010120372.3 （22）申请日 2020.02.26
（71）申请人 公安部交通管理科学研究所
地址 214151 江苏省无锡市滨湖区钱荣路88号
（10）申请公布号 CN111326002A
（43）申请公布日 2020.06.23
（72）发明人 俞春俊;张建国;孙巍;马庆;杜磊;穆文浩;秦征骁;石哲宇;顾茜 （74）专利代理机构 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人 曹祖良
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种自动驾驶汽车环境感知的预测方法、装置及系统
（57）摘要
本发明涉及自动驾驶汽车环境感知技术领
域，具体公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法，其中，包括：实时获取周围环境的传感信息；根据所述周围环境的传感信息建立自动驾驶系统环境感知模型；在所述自动驾驶系统环境感知模型下对当前目标运动状态进行预测。本发明还公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法可以根据周围环境的传
感信息实现对当前目标运动状态的预测，从而降低由环境感知故障而导致自动驾驶汽车安全事故的风险。
法律状态
法律状态公告日
2020-06-23 2020-06-23 2020-07-17
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
一种自动驾驶汽车环境感知的预测方法、装置及系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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