专利名称：视线追踪及训练方法和装置、系统、电子设备和存
储介质
专利类型：发明专利发明人：钱晨,王飞
申请号：CN201710384723.X申请日：20170526公开号：CN108229284A公开日：20180629
摘要：本发明实施例公开了一种视线追踪及训练方法和装置、系统、电子设备和存储介质，其中，训练方法包括：利用第一神经网络获取至少一个样本图像中的眼珠转角预估信息，利用第二神经网络获取至少一个样本图像中的头部姿态预估信息；其中，样本图像标注有视线方向标注信息；分别针对任一样本图像，根据眼珠转角预估信息和头部姿态预估信息计算视线方向预估信息；基于至少一个样本图像的视线方向预估信息和视线方向标注信息，对第一神经网络和第二神经网络进行训练。本发明实施例避免了过拟合问题，可以准确地估计视线方向，消除了使用脸部关键点计算眼珠转角和头部姿态的歧义性导致视线估计不准确的问题，对于不同人和不同表情都有更好的鲁棒性。
申请人：北京市商汤科技开发有限公司
地址：100084 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间
国籍：CN
代理机构：北京思源智汇知识产权代理有限公司
代理人：毛丽琴
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