一种机械手的PCB吸板装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 206703047 U(45)授权公告日 2017.12.05

(21)申请号 201720495780.0(22)申请日 2017.05.06

(73)专利权人 中山市东海表面贴装有限公司

地址 528415 广东省中山市小榄镇菊城大

道30号B幢4层（东区物业A0303-2）(72)发明人 区美芝　(51)Int.Cl.

B25J 15/06(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图1页

CN 206703047 U(54)实用新型名称

一种机械手的PCB吸板装置(57)摘要

本实用新型涉及贴片机的上料技术领域，特别涉及一种机械手的PCB吸板装置，包括有吸盘座、至少两个吸盘组件，吸盘座的表面设置有调

吸盘组件包括有吸盘固定件、吸杆、吸盘弹节槽；

簧和吸盘，吸杆通过吸盘固定件固定设置在调节槽上；吸杆一端依次穿过吸盘、吸盘固定件后与负压气源相连接，吸杆与吸盘固定件的内孔呈间隙设置；吸杆设置有吸杆气道，吸杆气道一端与吸盘内腔相连通，吸杆气道另一端与负压气源相连通；吸盘弹簧一端紧抵压在吸盘固定件上，吸盘弹簧另一端紧抵压在吸杆另一端上。在使用本实用新型时，本装置具有吸取PCB板和放置PCB板的功能，进而解决了机械手的一重要核心部件，为自动取PCB板和放置PCB板的机械手发展铺平道路。

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权　利　要　求　书

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1.一种机械手的PCB吸板装置，其特征在于：包括有吸盘座（B1）、至少两个吸盘组件（B2），所述吸盘座（B1）的表面设置有调节槽（B1-1）；所述吸盘组件（B2）包括有吸盘固定件、吸杆（B21）、吸盘弹簧（B25）和吸盘（B26），所述吸杆（B21）通过吸盘固定件固定设置在调节槽（B1-1）上；

所述吸杆（B21）一端依次穿过吸盘（B26）、吸盘固定件后与负压气源相连接，所述吸杆（B21）与吸盘固定件的内孔呈间隙设置；所述吸杆（B21）设置有吸杆气道（B211），吸杆气道（B211）一端与吸盘（B26）内腔相连通，吸杆气道（B211）另一端与负压气源相连通；

所述吸盘弹簧（B25）一端紧抵压在吸盘固定件上，吸盘弹簧（B25）另一端紧抵压在吸杆（B21）另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的PCB吸板装置，其特征在于：所述吸杆（B21）另一端设置有吸杆下端头（B212），吸盘（B26）固定设置在吸杆下端头（B212）上，吸盘弹簧（B25）一端紧抵着吸盘固定件的下端面，吸盘弹簧（B25）另一端紧抵着吸杆下端头（B212）的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的PCB吸板装置，其特征在于：所述吸盘固定件包括有吸杆套（B22）、上螺母（B23）和下螺母（B24），吸杆套（B22）一端与上螺母（B23）相螺纹连接，吸杆套（B22）另一端穿过调节槽（B1-1）后与下螺母（B24）相螺纹连接，所述吸杆（B21）一端插入吸杆套（B22）的内孔后与负压气源相连接，所述吸杆（B21）与吸杆套（B22）的内孔呈间隙设置。

4.根据权利要求1或3任一所述的一种机械手的PCB吸板装置，其特征在于：所述调节槽（B1-1）的为腰形孔。

5.根据权利要求1至3任一所述的一种机械手的PCB吸板装置，其特征在于：所述吸杆（B21）一端插入吸杆套（B22）的内孔后固定连接有快速旋转接头（B3），快速旋转接头（B3）与负压气源相连接。

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说　明　书

一种机械手的PCB吸板装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及贴片机的上料技术领域，特别涉及一种机械手的PCB吸板装置。背景技术

[0002]贴片机是现在业内对贴装设备的通称，又称贴装机。贴片机主要由送料机构和贴装机构构成，送料机构主要为输送线；贴片机的工作流程如下：通过人工将PCB板平稳地放置到输送线中（下简称上料工序），输送线将空板送至贴装机构的工作台进行贴装，如此反复循环操作。其中上料工序均为人工操作，不利于高效工作。为了提高上料工序的自动化，自然会考虑到采用机械手，机械手通常主要包括运动机构和吸板装置，吸板装置又是一个重要核心技术，故有必要提供一种机械手的PCB吸板装置。实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种便于取板和放板的吸板装置。

[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：[0005]本实用新型所述的一种机械手的PCB吸板装置，包括有吸盘座、至少两个吸盘组件，所述吸盘座的表面设置有调节槽；所述吸盘组件包括有吸盘固定件、吸杆、吸盘弹簧和吸盘，所述吸杆通过吸盘固定件固定设置在调节槽上；所述吸杆一端依次穿过吸盘、吸盘固定件后与负压气源相连接，所述吸杆与吸盘固定件的内孔呈间隙设置；所述吸杆设置有吸杆气道，吸杆气道一端与吸盘内腔相连通，吸杆气道另一端与负压气源相连通；所述吸盘弹簧一端紧抵压在吸盘固定件上，吸盘弹簧另一端紧抵压在吸杆另一端上。[0006]进一步地，所述吸杆另一端设置有吸杆下端头，吸盘固定设置在吸杆下端头上，吸盘弹簧一端紧抵着吸盘固定件的下端面，吸盘弹簧另一端紧抵着吸杆下端头的上端面。[0007]进一步地，所述吸盘固定件包括有吸杆套、上螺母和下螺母，吸杆套一端与上螺母相螺纹连接，吸杆套另一端穿过调节槽后与下螺母相螺纹连接，所述吸杆一端插入吸杆套的内孔后与负压气源相连接，所述吸杆与吸杆套的内孔呈间隙设置。[0008]进一步地，所述调节槽的为腰形孔。[0009]进一步地，所述吸杆一端插入吸杆套的内孔后固定连接有快速旋转接头，快速旋转接头与负压气源相连接。[0010]采用上述结构后，本实用新型有益效果为：在使用本实用新型时，当吸盘与PCB板表面充分接触时，吸杆气道与负压气源相连通后，使得吸盘内腔与PCB板表面围设的腔体形成负压，此时吸盘便牢牢的吸住了PCB板；反之，当负压气源停止向吸杆气道供应时，吸盘便离开了PCB板；从而令本装置具有吸取PCB板和放置PCB板的功能，进而解决了机械手的一重要核心部件，为实现自动取PCB板和放置PCB板的机械手发展铺平道路。附图说明

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CN 206703047 U[0011][0012][0013][0014][0015][0016][0017][0018]

说　明　书

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图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的俯视图；附图标记说明：B1、吸盘座；B1-1、调节槽；B2、吸盘组件；B21、吸杆； B211、吸杆气道；B212、吸杆下端头；B22、吸杆套；B23、上螺母；B24、下螺母；B25、吸盘弹簧；B26、吸盘；B3、快速旋转接头。

具体实施方式

[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。[0020]如图1至图2所示，本实用新型所述的一种机械手的PCB吸板装置，包括有吸盘座B1、至少两个吸盘组件B2，本实用新型的吸盘组件B2数量优选为两个。所述吸盘座B1的表面设置有调节槽B1-1；所述吸盘组件B2包括有吸盘固定件、吸杆B21、吸盘弹簧B25和吸盘B26，所述吸杆B21通过吸盘固定件固定设置在调节槽B1-1上。[0021]所述吸杆B21一端依次穿过吸盘B26、吸盘固定件后与负压气源相连接，所述吸杆B21与吸盘固定件的内孔呈间隙设置；吸杆B21能够在吸盘固定件的内孔中自由上下滑动；需要说明的是：吸杆B21与负压气源相连接处为连接头，连接头的外径大于吸盘固定件的内孔直径，避免吸杆B21从吸盘固定件的内孔滑出；所述吸杆B21设置有吸杆气道B211，吸杆气道B211一端与吸盘B26内腔相连通，吸杆气道B211另一端与负压气源相连通。[0022]所述吸盘弹簧B25一端紧抵压在吸盘固定件上，吸盘弹簧B25另一端紧抵压在吸杆B21另一端上；吸盘弹簧B25既可以起缓冲作用，又可以起助力作用，即整个吸板装置在做上升运动时，吸盘座B1会上升运动，此时，吸盘弹簧B25恢复弹性形变，帮忙吸盘座B1做上升运动。

[0023]进一步地，所述吸杆B21另一端设置有吸杆下端头B212，吸盘B26固定设置在吸杆下端头B212上，吸盘弹簧B25一端紧抵着吸盘固定件的下端面，吸盘弹簧B25另一端紧抵着吸杆下端头B212的上端面。[0024]进一步地，所述吸盘固定件包括有吸杆套B22、上螺母B23和下螺母B24，吸杆套B22一端与上螺母B23相螺纹连接，吸杆套B22另一端穿过调节槽B1-1后与下螺母B24相螺纹连接，所述吸杆B21一端插入吸杆套B22的内孔后与负压气源相连接，所述吸杆B21与吸杆套B22的内孔呈间隙设置，吸杆B21能够在吸杆套B22的内孔中自由上下滑动。[0025]进一步地，所述调节槽B1-1的为腰形孔。[0026]进一步地，所述吸杆B21一端插入吸杆套B22的内孔后固定连接有快速旋转接头B3，快速旋转接头B3与负压气源相连接。[0027]在使用本实用新型时，当吸盘与PCB板表面充分接触时，吸杆气道与负压气源相连通后，使得吸盘内腔与PCB板表面围设的腔体形成负压，此时吸盘便牢牢的吸住了PCB板；反之，当负压气源停止向吸杆气道供应时，吸盘便离开了PCB板；从而令本装置具有吸取PCB板和放置PCB板的功能，进而解决了机械手的一重要核心部件，为实现自动取PCB板和放置PCB板的机械手发展铺平道路。

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说　明　书

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以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述

的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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