图一。题二系统结构图
三、（20分）
（1）给出二阶工程最佳系统的单位阶跃响应动态性能指标；
（2）为了改善图二所示系统的动态响应性能，满足单位阶跃输入下系统超调量σ%<=5%，
ξ=0.707的要求，今加入微分负反馈
,如图3所示，求微分时间常数
图二。题三原系统结构图
图三。题三改善后系统结构图
四、（20分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
试画出根轨迹草图，并用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5时Kg值。 五、（20分）已知系统的开环传递函数为：
试绘制伯德图，求出相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
六、（20分）试写出串联引前（微分）校正装置的传递函数，并说明其作用和适用范围。 七、（20分）
（1）试说明用描述函数法分析非线性系统的基本思想； （2）设继电器特性为：
试计算非线性特性的描述函数。
八、（20分）已知系统的动态结构图如图4所示，求系统的单位阶跃响应（图中取K=1，采样时间T=1S）。
图4.题八系统结构图
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