专利名称：一种具有七连杆五自由度可控机构式移动机械臂专利类型：发明专利
发明人：蔡敢为,李智杰,邓承祥,王麾,张永文,李荣康,朱凯君,
王龙,王小纯,李岩舟,杨旭鹃
申请号：CN201410787555.5申请日：20141217公开号：CN104608116A公开日：20150513
摘要：本发明公开了一种具有七连杆五自由度可控机构式移动机械臂，包括移动操作平台、旋转机架、主动杆、拉杆、支撑架、连杆、电动机以及机械手。第一主动杆一端与机架连接，一端与第一连杆连接，第一连杆一端与第一拉杆连接，一端与机械手连接，机械手另一端与第二连杆连接，第二连杆与支撑架连接，支撑架一端与第二拉杆连接，第二拉杆与第三主动杆连接，第二主动杆与第一拉杆连接。本发明采用电动机安装于旋转机架上的多自由度可控机构代替原来电动机安装于机械臂上的串联机构，解决了原有机构手臂重量大，动态性能差等特点，并且将移动操作机械臂技术应用到本发明，适用于制造各类机械手臂及其他工程机械。
申请人：广西大学
地址：530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号广西大学机械工程学院
国籍：CN
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人：张涛
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