卷取机的张力模糊PID控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201210590933.1 （22）申请日 2012.12.28 （71）申请人 西安建筑科技大学

地址 710055 陕西省西安市雁塔路13号

（10）申请公布号 CN103076743A

（43）申请公布日 2013.05.01

（72）发明人 陆地;王胜;许岩;崔璐

（74）专利代理机构 西安恒泰知识产权代理事务所

代理人 林兵

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

卷取机的张力模糊PID控制方法

（57）摘要

本发明公开了一种卷取机的张力模糊PID

控制方法，该方法采用电流环和速度环双闭环控制，对电流环和速度环的反馈环节分别设置速度和电流调节器，并采用六个模糊控制器控制电流环和速度环的PID参数，每个模糊控制器采用两输入一输出，输入量均为设定张力的偏差值E以及偏差变化率Ec，输出量分别为电流控制器和速度控制器需要的P、I、D参数；在电流调节器与速度调节器之前分别串入3个相应的模糊控制

器，在卷取机运行的过程中，不断调整隶属度函数，对电机转速和电枢电流进行控制，实现对卷取机张力的自动控制，使卷取机的张力实现自动调节始终保持恒定；通过simulink仿真，证实该方法响应快，调整能力强，鲁棒性好，有效地改善了控制效果。

法律状态

法律状态公告日

2013-05-01 2013-05-01 2013-06-05 2013-06-05 2017-05-24 2017-05-24 2019-12-13

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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