专利名称：摆轮曲杆内啮式减速机专利类型：发明专利发明人：袁正敏
申请号：CN201711443730.9申请日：20171227公开号：CN108167392A公开日：20180615
摘要：本发明公开的一种摆轮曲杆内啮式减速机，由输入轴(1)、啮合系、轴承架(10,11)、输出轴(12)与壳体(13,14)构成。输入轴(1)的下端有3段互为120度的圆柱形曲颈，其偏心距为e，分别与均布的两个一级摆轮组(2,3,4)啮合，一级摆轮组刚结到二级轴(5)上,两个相同的二级轴(5)的下端,也有曲杆与二级摆轮组(6,7,8)啮合，由于二级摆轮组是固定在机座(13)件，不旋转，其反作用迫二级轴(5)，反向运动，通过轴承(18)轴承架(10,11)及其与之固结的输出轴(12),输出低速大扭矩的动力。有自锁牲，提高运动刚度，保证精度和安全，非标件只有16种共计21件，传比大，体积小，重量轻，噪音低，温升微弱，工作可靠。
申请人：袁正敏
地址：610091 四川省成都市青羊区黄田坝经三路163-1-5号
国籍：CN
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