矿用带式输送机的对位测速装置[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号(10)申请公布号 CN 103738698 A(43)申请公布日 2014.04.23

(21)申请号 201310718416.2(22)申请日 2013.12.20

(71)申请人淮南万泰电子股份有限公司

地址232089 安徽省淮南市潘集区平圩工业

园(72)发明人李放 余子先 李旺然 胡兵

刘保伦 倪瑞 宋晓春 华莉齐晶晶(74)专利代理机构北京双收知识产权代理有限

公司 11241

代理人王菊珍(51)Int.Cl.

B65G 43/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图1页权利要求书1页 说明书3页 附图1页

(54)发明名称

矿用带式输送机的对位测速装置(57)摘要

本发明矿用带式输送机的对位测速装置，包括带式输送机主机、干簧管、三极管检测电路、液晶显示器和报警器。带式输送机主机设有单片机。三极管检测电路具有多路实时检测输入接口，每路输入端口分别检测带式输送机不同滚筒的速度信号。干簧管安装在带式输送机的若干不同位置上。干簧管、三极管检测电路与单片机依次相连，液晶显示器和报警器与单片机分别相连。其优点和积极效果在于：由于设置了对位测速的多路实时检测，可以实时显示速度传感器采集到的速度值，同时，手动设置速度报警的上下限，当速度不正常时语音报警进行停车检测，增加系统的可靠性、稳定性和可视化，成本低，使用和检修方便。CN 103738698 ACN 103738698 A

权 利 要 求 书

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1.一种矿用带式输送机的对位测速装置，包括带式输送机主机，其特征在于：所述带式输送机主机设有单片机，还包括多个磁铁、干簧管和三极管检测电路以及液晶显示器和报警器，所述磁铁安装在带式输送机各滚筒的边缘，各干簧管与磁铁配合安装在带式输送机的不同位置上，所述三极管检测电路安装在所述单片机的主控制板上，所述液晶显示器和报警器分别安装在所述带式输送机主机上，所述干簧管一端连接12V电源，另一端接入三极管检测电路的输入端，所述三极管检测电路的输出与所述单片机相连，所述液晶显示器和报警器与所述单片机分别相连，所述干簧管采集带式输送机各滚筒的速度信号并传送到所述三极管检测电路，转换为低频脉冲信号输送到所述单片机，所述单片机经所述液晶显示器显示相应的位置信息和每个滚筒的速度信息，当所述单片机判断速度超过规定的上限值，或者低于规定的下限值时，控制带式输送机停止转动，并将带式输送机超速的位置信息输出至所述报警器。

2.根据权利要求1所述的矿用带式输送机的对位测速装置，其特征在于：其中所述三极管检测电路采用型号为9013的开关管构成，所述三极管检测电路在干簧管每次动作前后，检测到一对高、低电位信号构成低频脉冲信号输出。

3.根据权利要求1或2所述的矿用带式输送机的对位测速装置，其特征在于：其中所述报警器采用语音电路构成。

4.根据权利要求3所述的矿用带式输送机的对位测速装置，其特征在于：其中所述三极管检测电路在三极管输入电路中串联接有由两个电阻和电容组成的T形型滤波网络。

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CN 103738698 A

说 明 书

矿用带式输送机的对位测速装置

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技术领域

[0001]

本发明涉及检测装置，特别涉及一种矿用带式输送机的对位测速装置。

背景技术

[0002]

目前，现有煤矿使用的矿用带式输送机综保测速装置多采用磁感应脉冲式传感

器，传感器磁钢随滚筒转动使传感器检测到磁感应脉冲信息后进行计数、运算，得出当前线速度值。进而将该速度值与系统设定线速度值进行比较判断，据此输出高低电平进行信号指示。此种方式的速度传感器仅能向带式输送机主机提供高低电平的数字信号，据此只能判断带式输送机是否存在打滑现象，却不能得到带式输送机的准确转速，从而无法实现速度的实时监控。同时，磁感应脉冲式速度传感器成本较高，可靠性和稳定性差，不易检修，使用不方便，对带式输送机的安全高效运行带来不利影响。

发明内容

[0003] 本发明的目的就是要克服现有技术的上述缺陷，提供一种矿用带式输送机的对位测速装置，可以实时显示速度传感器采集到的速度值，同时，手动设置速度报警的上下限，当速度不正常时语音报警进行停车检测，增加系统的可靠性、稳定性和可视化，成本低，使用和检修方便。

[0004] 为达到上述目的，本发明提供的矿用带式输送机的对位测速装置，包括带式输送机主机，所述带式输送机主机设有单片机，还包括多个磁铁、干簧管和三极管检测电路以及液晶显示器和报警器，所述磁铁安装在带式输送机各滚筒的边缘，各干簧管与磁铁配合安装在带式输送机的不同位置上，所述三极管检测电路安装在所述单片机的主控制板上，所述液晶显示器和报警器分别安装在所述带式输送机主机上，所述干簧管一端连接12V电源，另一端接入三极管检测电路的输入端，所述三极管检测电路的输出与所述单片机相连，所述液晶显示器和报警器与所述单片机分别相连，所述干簧管采集带式输送机各滚筒的速度信号并传送到所述三极管检测电路，转换为低频脉冲信号输送到所述单片机，所述单片机经所述液晶显示器显示相应的位置信息和每个位置的速度信息，当所述单片机判断速度超过规定的上限值，或者低于规定的下限值时，控制带式输送机停止转动，并将带式输送机超速的位置信息输出至所述报警器。

[0005] 本发明矿用带式输送机的对位测速装置，其中所述三极管检测电路采用型号为9013的开关管构成，所述三极管检测电路在干簧管每次动作前后，检测到一对高、低电位信号构成低频脉冲信号输出。

[0006] 本发明矿用带式输送机的对位测速装置，其中所述报警器采用语音电路构成。[0007] 本发明矿用带式输送机的对位测速装置，其中所述三极管检测电路在三极管输入电路中串联接有由两个电阻和电容组成的T形型滤波网络。

本发明矿用带式输送机的对位测速装置的优点和积极效果在于：采用对位测速的

多路实时检测，以干簧管作为速度传感器，体积小，成本低，动作灵敏迅速，稳定性好，便于

[0008]

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说 明 书

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安装，单片机检测速度精准度高并可实时显示速度值。同时，手动设置速度报警的上下限，当速度不正常时语音报警进行停车检测，增加系统的可靠性和可视化，使用和检修方便。[0009] 下面结合实施例详细描述本发明提供的矿用带式输送机的对位测速装置的技术方案。附图说明

图1是本发明矿用带式输送机测速装置的电路方框图；

[0011] 图2是三极管检测电路的电路原理图；

[0012] 图3是干簧管在带式输送机上的安装位置示意图。

[0010]

具体实施方式

[0013] 参照图1，本发明提供的矿用带式输送机的对位测速装置，包括带式输送机主机、磁铁、干簧管、三极管检测电路、液晶显示器和报警器。其中，带式输送机主机设有单片机。[0014] 参照图3，磁铁安装在带式输送机各滚筒的边缘，包括a、b、c等多处。各干簧管与磁铁配合安装在带式输送机的若干不同位置上。参照图2，干簧管GH一端连接12V电源，另一端接入三极管检测电路的输入端。

[0015] 三极管检测电路安装在单片机的主控制板上。三极管检测电路采用型号为9013的开关管构成，三极管输入电路中串联接有由电阻R53和电阻R54和电容组成的T形型滤波网络。在三极管检测电路在干簧管GH每次动作前后，检测到一对高、低电位信号构成低频脉冲信号输出。

[0016] 液晶显示器和报警器分别安装在带式输送机主机上。报警器采用语音电路构成。三极管检测电路的输出与单片机相连，液晶显示器和报警器与单片机分别相连。[0017] 在本发明矿用带式输送机的对位测速装置中，干簧管采集带式输送机各滚筒的速度信号并传送到三极管检测电路，转换为低频脉冲信号输送到单片机，单片机经液晶显示器显示相应的位置信息和每个位置的速度信息，当单片机判断速度超过规定的上限值，或者低于规定的下限值时，停止带式输送机运行并将带式输送机超速的位置信息输出至报警器。

[0018] 启动本发明矿用带式输送机的对位测速装置，当滚筒转动一周，干簧管GH动作一次。干簧管GH闭合时，三极管T8的发射结正偏，此时三极管基极与发射极导通，CF0端输出一个低电位信号，当干簧管GH断开时，三极管T8的发射结截止，三极管基极与发射极断开，CF0端输出一个高电位信号。滚筒持续不停的转动，CF0端输出一段低频脉冲信号。检测到的脉冲信号送到8位单片机，单片机根据检测脉冲信号频率的高低以及滚筒的周长进行处理后，即时显示速度值。滚筒的转速会在一个小的范围内波动，当速度超过规定的上限值，或者低于规定的下限值，控制带式输送机停止转动。带式输送机会在设定的时间进行报警，把超速的具体部位通过液晶显示器显示出来和通过语音电路播报出来。[0019] 本发明矿用带式输送机的对位测速装置设置检修模式，当不使用测速功能时进入检修模式，此时速度的保护功能关闭，主机不会产生打滑故障报警。

[0020] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术

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说 明 书

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方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

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说 明 书 附 图

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图1

图2

图3

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