（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201380051701.1 （22）申请日 2013.08.01 （71）申请人 库卡罗伯特有限公司
地址 德国奥格斯堡
（10）申请公布号 CN104684695A
（43）申请公布日 2015.06.03
（72）发明人 安德烈亚斯·哈格瑙尔;凯瑟琳·丹戈尔;伊丽莎白·汉克 （74）专利代理机构 隆天知识产权代理有限公司
代理人 黄艳
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
用于修改机器人轨迹的方法和编程装置
（57）摘要
本发明涉及一种用于修改机器人轨迹(B)
的方法，该机器人轨迹具有多个轨迹点
(P1,...,P10)，该方法包括如下步骤：预先设定具有机器人轨迹的至少两个轨迹点(P2,...,P10)的修改区域(M)(S20)；预先设定对修改区域的参考点(R)的修改(v
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
法律状态公告日
2015-06-03 2015-06-03 2015-08-19 2015-08-19 2017-07-04
公开 公开
法律状态信息
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法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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说明书
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