第一次作业 1、笼型异步电动机有直接起动和降压起动两种方法。直接起动是直接加额定电压起动，那么降压起动时什么？
答：为了限制起动电流，可以在定子电路中串联电阻或电抗，用降低每项绕组上电压的方法来限制起动电流，这就是降压起动。 第二次作业
1、PLC中微处理器的主要作用是什么？ 答：1.接收从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器中；
2.用扫描方式采集现场输入状态和数据，并存入相应数据寄存器中；
3.执行用户程序，从程序存储器中逐条取出用户程序逻辑，经过解释程序解释后逐条执行，完成程序逻辑规定的逻辑和算数运算，产生相应的输出信号，实现程序规定的各种操作。
4.通过故障自诊断程序，诊断PLC的各种运行错误。 第三次作业 1、细分驱动有哪些特点及目前实现阶梯波供电的方法有哪些？
特点：1）不改动电动机结构参数的情况下，能使布距角减小，但细分后的齿距角精度不高，且驱动电源的结构也相应复杂。 2）使步进电动机运行平稳，提高均匀性，并能减弱或消除震荡。
方法：1）先放大后叠加2）先叠加后放大
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