专利名称:一种仿生尺蠖型压电旋转驱动器专利类型:发明专利
发明人:王书鹏,张志辉,任露泉,赵宏伟申请号:CN201310491303.3申请日:20131018公开号:CN103501129A公开日:20140108
摘要:本发明公开了一种仿生尺蠖型压电旋转驱动器,是由输出轴、箝位预紧螺栓、箝位预紧环、复位弹簧、环形箝位压电叠堆、驱动压电叠堆架、驱动臂、驱动压电叠堆、驱动预紧块、驱动预紧螺栓和底座组成;驱动压电叠堆和驱动臂之间仿照齿条齿轮传动的特点,驱动压电叠堆一端加工成齿条齿廓的形状,驱动臂与驱动压电叠堆的接触面加工成齿轮渐开线齿廓的形状,这样的接触表面,使得驱动单元无运动干涉,驱动更加精确;箝位单元采用环形箝位压电叠堆,通过环形箝位压电叠堆的两端伸长,利用平面之间的静摩擦力实现旋转箝位,箝位面积大且箝位面接触充分,能够实现高精度、大载荷输出。
申请人:吉林大学
地址:130022 吉林省长春市人民大街5988号
国籍:CN
代理机构:长春市四环专利事务所
代理人:张建成
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