专利名称：一种仿生尺蠖型压电旋转驱动器专利类型：发明专利
发明人：王书鹏,张志辉,任露泉,赵宏伟申请号：CN201310491303.3申请日：20131018公开号：CN103501129A公开日：20140108
摘要：本发明公开了一种仿生尺蠖型压电旋转驱动器，是由输出轴、箝位预紧螺栓、箝位预紧环、复位弹簧、环形箝位压电叠堆、驱动压电叠堆架、驱动臂、驱动压电叠堆、驱动预紧块、驱动预紧螺栓和底座组成；驱动压电叠堆和驱动臂之间仿照齿条齿轮传动的特点，驱动压电叠堆一端加工成齿条齿廓的形状，驱动臂与驱动压电叠堆的接触面加工成齿轮渐开线齿廓的形状，这样的接触表面，使得驱动单元无运动干涉，驱动更加精确；箝位单元采用环形箝位压电叠堆，通过环形箝位压电叠堆的两端伸长，利用平面之间的静摩擦力实现旋转箝位，箝位面积大且箝位面接触充分，能够实现高精度、大载荷输出。
申请人：吉林大学
地址：130022 吉林省长春市人民大街5988号
国籍：CN
代理机构：长春市四环专利事务所
代理人：张建成
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