（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201610971276.3 （22）申请日 2016.11.02
（71）申请人 上海联影医疗科技有限公司
地址 201807 上海市嘉定区城北路2258号
（10）申请公布号 CN106361366A
（43）申请公布日 2017.02.01
（72）发明人 阳刚;杜淼燕
（74）专利代理机构 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 智云
（51）Int.CI
A61B6/03; A61B5/055; G06T7/00; G06T11/00;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
多模态图像配准方法及系统
（57）摘要
本发明在提供了一种多模态图像配准方法
及系统，通过建立一具有多条异面直线的配准模型，利用异面直线间最短距离的点的唯一性来确定使得所述多条异面直线中每两条异面直线距离最短的第一点，分别获得所述第一点在第一图像
和第二图像中的映射数据，然后再根据所述映射数据获取获取所述第一图像到所述第二图像的旋转矩阵和平移向量，并将所述旋转矩阵和平移向量作为所述第二图像与第一图像的配准参数。由于每两条异面直线之间的第一点的唯一性，保证了第一图像和第二图像之间配准的准确性，降低了二者之间的配准误差。
法律状态
法律状态公告日
2017-02-01 2017-02-01 2017-03-01 2017-03-01 2019-05-03
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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说明书
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