专利名称:一种铺墙瓷砖智能机器人专利类型:发明专利发明人:李皖根,李裴琦申请号:CN201910599556.X申请日:20190704公开号:CN110405780A公开日:20191105
摘要:本发明公开了一种铺墙瓷砖智能机器人,包括小车轨道和移动小车,还包括机器人升降底座、6R工业机器人、操作盘组件、瓷砖库、泥浆库、瓷砖翻转台、垂直激光标尺辅助件;所述的移动小车放置于小车轨道上,所述的机器人升降底座、瓷砖库、泥浆库和瓷砖翻转台均设于移动小车的上表面上,所述的6R工业机器人的底端部设于机器人升降底座上,所述的操作盘组件设于6R工业机器人的顶端部上,操作盘组件与6R工业机器人之间为可转动连接,所述垂直激光标尺辅助件设于远离移动小车的外部环境中,其能够配合操作盘组件实现铺墙瓷砖智能机器人的高精度工作。本发明铺墙瓷砖智能机器人能大大提高作业的效率、减少劳动成本,降低劳动强度。
申请人:安徽创唯机器人科技产业园有限公司
地址:233000 安徽省蚌埠市柳工大道29号(安徽奥力机械科技有限公司内)
国籍:CN
代理机构:合肥广源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:付涛
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