一种无人机及无人机搜救定位方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610557419.6 （22）申请日 2016.07.13

（71）申请人 京信通信系统(中国)有限公司

地址 510663 广东省广州市萝岗区科学城神舟路10号

（10）申请公布号 CN106184753A

（43）申请公布日 2016.12.07

（72）发明人 周世欣;谭廷柱

（74）专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司

代理人 黄志华

（51）Int.CI

B64C39/02; G05D1/12;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种无人机及无人机搜救定位方法

（57）摘要

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及

一种无人机及无人机搜救定位方法，该无人机包括：无线信号检测模块，主控处理模块及多个定向天线，其中无线信号检测模块可用于与地面终端建立连接，并通过多个不同方向的定向天线接收地面终端发送的信号，进而确定信号强度，主控处理模块根据多个定向天线对应的信号强度矢

量，确定无人机对应的移动矢量，进而确定移动方向并控制无人机根据该移动方向进行移动。无人机利用自带的无线信号检测模块及定向天线，可检测到的被搜救人员身上携带的地面终端的信号，自动确定移动方向并飞行，从而无需人工控制飞行，就可以自动调整飞行路线并快速确定出被搜救人员的位置，因而具有快速搜寻能力和更高的搜救效率。

法律状态

法律状态公告日2016-12-07 2016-12-07 2017-01-04 2017-01-04 2019-07-02

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

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权利要求说明书

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说明书

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