专利名称：控制方法和自动引导车专利类型：发明专利
发明人：唐堂,兴磊磊,黄威,黄润申请号：CN201910584918.8申请日：20190701公开号：CN112173518A公开日：20210105
摘要：本发明公开了一种用于自动引导车的控制方法，所述自动引导车具有车体和设置在所述车体上的抓取机构，待放置目标位于所述抓取机构上，所述控制方法包括：S301：控制所述自动引导车运动靠近放货位置；S302：将所述抓取机构升高或降低到所述放货位置的高度；S303：计算所述待放置目标相对于所述抓取机构在伸缩方向上的伸缩量偏差；S304：根据所述待放置目标相对于所述抓取机构在伸缩方向上的伸缩量偏差，调整所述抓取机构的伸缩量；和S305：将所述待放置目标放置于所述放货位置上。
申请人：上海快仓智能科技有限公司
地址：200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
国籍：CN
代理机构：北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
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