专利名称:一种用于机器人情感模拟的电路及其控制方法专利类型:发明专利
发明人:黄如,杨庚雨,张丽杰,叶乐,谭胜虎,蔡一茂,邹积彬,唐
昱,秦石强
申请号:CN201110147405.4申请日:20110602公开号:CN102354128A公开日:20120215
摘要:本发明公开了一种用于机器人情感模拟的电路及其控制方法。本发明的电路包括:微处理器,用以处理需要进行情感模拟的信息;存储器,用以存储对于事物的经验认识,作为经验库,它包括感性存储区和理性存储区;加法器电路,用以将机器人的感性判断和理性判断进行加权计算,以输出电压的形式实现情感模拟,其中,加法器电路经过忆阻器改进,用忆阻器代替电阻,由于忆阻器能在外加电压的控制下改变其阻值,因此能够将机器人的感性判断和理性判断进行加权计算,得到输出电压,以不同的输出电压表示机器人对事物的不同的反应,从而以输出电压的形式实现机器人的情感模拟。
申请人:北京大学
地址:100871 北京市海淀区颐和园路5号
国籍:CN
代理机构:北京万象新悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:苏爱华
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