Abnormity
作者： 许烨豪;毛琳;杨大伟
作者机构： 大连民族大学机电工程学院,辽宁大连116605出版物刊名： 大连民族大学学报页码： 218-221页年卷期： 2018年 第3期
主题词： 目标检测;行人安全;速度异常;辅助驾驶
摘要：针对人车混行区域行人异常运动极大地干扰驾驶者判断问题,提出一种单目摄像机条件下,基于TLD和粒子滤波器行人检测与跟踪技术的速度异常横穿马路行人检测方法,用于检测车前道路上的运动速度过快或过慢的行人目标,作为危险行人提醒驾驶者注意,从而实现行人目标的早期安全预警。经仿真分析,能够有效地估计实际道路上行人的运动速度,判断运动速度异常的行人目标,为驾驶者和车载辅助驾驶系统提供必要的参考信息。
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