专利名称：一种空间管件柔性弯曲扭转成形装置专利类型：发明专利
发明人：吴建军,张增坤,陈林杰,叱鑫,田来,龚一甲申请号：CN201611099681.7申请日：20161205公开号：CN106734420A公开日：20170531
摘要：本发明公开了一种空间管件柔性弯曲扭转成形装置，用于成形任意几何外形的空间管件；通过活动模操控机构控制活动模与固定模的相对位置进而控制弯曲半径，通过控制扭转机构的扭转角来改变弯曲平面，通过控制送进机构来实现连续进给，进而成形出空间管件。通过扭转机构上的三爪卡盘夹紧管材，实现管材扭转运动。扭转机构固定在第一送进机构上，实现管材送进运动。活动模操控机构安装在第二送进机构上，第二送进机构工作时，驱动活动模组件相对于固定模组件发生偏转，实现弯曲操作。活动模操控机构驱动活动模相对于固定模旋转，调节灵活。通过电机驱动送进机构，带动扭转机构和弯曲机构,实现空间管件的多个方位的弯曲扭转成形。
申请人：西北工业大学
地址：710072 陕西省西安市友谊西路127号
国籍：CN
代理机构：西北工业大学专利中心
代理人：陈星
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