（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910484759.4 （22）申请日 2019.06.05
（71）申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
（10）申请公布号 CN110154087A
（43）申请公布日 2019.08.23
（72）发明人 李志海;于洪鹏;吴镇炜;王恒之 （74）专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 于晓波
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法
（57）摘要
本发明公开了一种协作机器人碰撞安全测
试系统和测试方法，属于协作机器人技术领域。该测试系统包括实验台、角度调节座、力觉系统、同步控制系统和测试仪；所述角度调节座固定在所述实验台的侧面上；根据机器人撞击角度的不同，力觉系统的固定底座固定在实验台的上表面或者角度调节座上；所述同步控制系统和测试仪固定在实验台的上表面上；所述力觉系统通过通讯线缆与同步控制系统输入端相连接，同步
控制系统的输出端连接测试仪。本发明的测试系统和方法专门用于测试协作机器人接触力，使用方便、测量工作效率高。
法律状态
法律状态公告日
2019-08-23 2019-08-23 2019-09-17
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容