专利名称：一种智检平衡起重机械臂装置专利类型：实用新型专利
发明人：李晓红,魏洋洋,贾新虎,张文超,刘梦娇,张静文,赵建
周,李正斌,邢春芳,杜毅
申请号：CN201920967013.4申请日：20190626公开号：CN210061131U公开日：20200214
摘要：本实用新型公开了一种智检平衡起重机械臂装置，包括底座、运动框架、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板；在第一支撑板的中心上方固定设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过第二支撑板，并通过联轴器与第三支撑板固定连接；在第三支撑板上固定设置有立柱，立柱顶部固定连接第五支撑板，在第五支撑板和第三支撑板之间还设置有第四支撑板；在第五支撑板上固定设置有直流电机，直流电机的输出轴竖直向下通过联轴器与第一丝杆连接，第一丝杆穿过第四支撑板；在第四支撑板上固定设置有机械臂，所述机械臂包括水平放置的横梁、设置在横梁一端的抓取装置、设置在横梁另一端的配重装置；第一丝杆穿过横梁，在所述抓取装置上设置有压力传感器。
申请人：安阳工学院
地址：455000 河南省安阳市高新区黄河大道西段
国籍：CN
代理机构：安阳金泰专利代理事务所(普通合伙)
代理人：王晖
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