专利名称：基于色彩图像和红外图像融合的即时定位与建图系
统
专利类型：发明专利
发明人：陈龙,孙黎波,黎丹,黄凯申请号：CN201710391757.1申请日：20170527公开号：CN107204015A公开日：20170926
摘要：本发明公开了一种基于色彩图像和红外图像融合的即时定位与建图算法，该算法可以适用于在光照充足环境以及低光照环境下的即时定位与建图。在具体实现过程中该算法主要通过提取色彩图像和红外图像中的特征点来创建同时包含色彩图像地图点和红外图像地图点的地图，并且在达到新的位置时通过获取到的新的信息来不断地更新已经创建好的地图，同时利用现有的地图定位出当前的位置。该算法由于同时使用了色彩图像和红外图像，因此综合考虑了周围环境的色彩信息和红外信息，从而使得该算法与传统的基于色彩图像的算法相比具有更高的光照鲁棒性、更好的适用范围，能够适用于使用色彩图像定位失败的低光照环境。
申请人：中山大学
地址：510275 广东省广州市新港西路135号
国籍：CN
代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：陈卫
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容