到现在我们为了建立勒贝格积分已经做了必要的准备工作,我们有了可测集,可测函数的概念和理论,定义Lebesgue积分的条件已经成熟. 本章我们讨论Lebesgue积分的基本内容.
§5.1 测度有限集上有界可测函数的积分
1.有界可测函数积分的定义
mE,f是定义在E上的有界可测函数,定义5.1.1 设ERn,即存在,,R,
使f(E)(,). 若
D:l0l1ln是[,]的任一分点组,则记
(D)max(lklk1),EkE[lk1flk].
1kn对任意的k[lk1,lk],作和式
S(D)kmEk,
k1n称S(D)为f关于分点组D的一个和数.
如果存在常数A,使得对任意的0,总有0,当任意分点组D满足(D)时,有
|S(D)A|.
换句话说,limS(D)A时,则称f在E是Lebesgue可积的,并称A为f在E上的
(D)0Lebesgue积分,记作
Af(x)dm.
E有时为了简便也记AEf(x)dx,若E[a,b],则记A[a,b]f(x)dx. 当f(x)是
baRiemann可积函数时,其Riemann积分仍沿用数学分析中的记法,记作
f(x)dx.
109
对[,]的任意分点组D:l0l1ln,有两个特殊的和数尤其重要:
S(D)lkmE[lk1flk],
k1nnS(D)lk1mE[lk1flk].
k1称S(D)和S(D)分别为f关于分点组D的大和数与小和数. 显然对于f的任一和数
S(D),有
S(D)S(D)S(D).
因此,极限limS(D)存在当且仅当limS(D)和limS(D)都存在且相等.
(D)0(D)0(D)0定理5.1.1 设ERn,mE,f是E上的有界可测函数,则f在E上Lebesgue可积.
证明 因为f(x)是有界可测函数,所以有,R,使f(E)(,).
设Ssup{S(D)},Sinf{S(D)}. 即S是对(,)的所有分点组D的小和的上确界,
DDS是对(,)的所有分点组D的大和的下确界.
往证SS.
l1lm. 是对(,)任意的两个首先证明:SS,设D:l0l1ln,D:l0分点组,则
S(D)S,S(D)S.
将D和D合并起来构成一个新的分点组,记为D,D可以看成分点组D中又加进了一些分点,称为D的一个加细,假设对任意k,lk1与lk之间加入了某些分点lj1,
l(把lk1和lk算在内)即 j,lj1,,ljjk,
lk1lj1ljlj1ljjklk,
于是 S(D)lk1nk1mE[lk1flk]
110
lk1ijnjjknjjkk1mE[li1fli]
lk1iji1mE[li1fli]
)S(D ) S(D lmE[lik1ijnjjkkk1ijnnjjki1fli]
lmE[llmE[lkk1k1i1fli]
flk]
S(D). 这样,有
S(D)S(D)S(D)S(D),
同样的方法,有
S(D)S(D)S(D)S(D).
这说明,对于任一分点组D,加细后的分点组D,其大和数不增,小和数不减. 且由
S(D)S(D)S(D), S(D)S(D)S(D).
说明对于任意一个分点组的小和数不超过其它任意一个分点组的大和数. 此即
sup{S(D)}inf{S(D)},
DD于是SS.
再证明SS.
设D为任意的分点组,则由于
S(D)SSS(D),
有
0SSS(D)S(D)
111
(lk1nklk1)mE[lk1flk]
(D)mE.
这样对任意的0. 取分点组D*,使(D*)mE,则0SS. 由0是任意
的,有SS. 令SSS,往证limS(D)S. 注意到
(D)0S(D)SS(D),S(D)S(D)S(D),
所以
SS(D)S(D)S(D)(D)mE, S(D)SS(D)S(D)(D)mE.
因此
|S(D)S|S(D)S(D)(D)mE.
所以
(D)0limS(D)S.
即f在E上Lebesgue可积.
注:本定理还证明了f(x)在E上Lebesgue可积,则
Ef(x)dxsup{S(D)}inf{S(D)}.
DD例1 考察[0,1]上的Dirichlet函数D(x).
1,x[0,1]是有理数;
D(x)
0,x[0,1]是无理数. 则D(x)在[0,1]上Lebesgue可积,且
证明 D([0,1])[0,1]D(x)dx0.
{0,1},对于(1,2)的任一组分点D: [1l0l1ln2.
当(D)max{lklk1}0时,0和1不能在同一个小区间上.
1kn设0(li1,li],1(lj1,lj],则1ijn. 取i[li1,li],则
112
|i||i0||lili1|(D),
因此当(D)0时,i0. 而E[lj1D(x)lj]Q(有理数集),所以
mE[lj1D(x)lj]0.
当ki,j时,由于E[lk1D(x)lk],则
mE[lk1D(x)lk]0.
因此
S(D)kmE[lk1D(x)lk]
k1n imE[li1D(x)li]jmE[lj1D(x)lj] imE[l(x)i l]i1D于是
(D)0limS(D)limimE[li1D(x)li]0,
(D)0即
函数类要广.
[0,1]D(x)dx0.
我们知道D(x)在[0,1]不是Riemann可积的,所以Lebesgue可积函数类比Riemann可积
2.有界可测函数积分的性质
定理5.1.2 设ER,mE,f(x)、g(x)都是E上的有界可测函数,则 (i)对任意的aR,
nEaf(x)dxaf(x)dx;
E(ii)若E1,,Em是E的可测子集,EiEj(ij),EE,则
ii1m(iii)
Ef(x)dxf(x)dxE1Emf(x)dx;
E(f(x)g(x))dxf(x)dxg(x)dx;
EE(iv)当f(x)g(x)a.e.于E时,
Ef(x)dxg(x)dx;
E证明 证(ii). 只须就m2的情形证明.
113
设f(E)(,),对(,)的任一分点组D:l0l1ln. 令E1iE1[li1fli],E2iE2[li1fli],i1,2,,n. 那么
EiE1iE2iE[li1fli],且E1iE2i,
所以
mEimE1imE2i,i1,2,,n.
对于分点组D,用SE(D),SE1(D),SE2(D)分别表示f在E,E1,E2上对应D的大和数.
SE(D)limEi
i1nn lmElmEi1iii1i1n2i
SE1(D)SE2(D) 该等式对任意的分点组D成立.
对任意的0,存在(,)的分点组D1,使得
SE1(D1)inf{SE1(D)}D2,
也存在(,)的分点组D2,使得
SE2(D2)inf{SE2(D)}D2.
设D*D1D2,则D即是D1也是D2的加细,因此
*Ef(x)dxinf{SE(D)}SE(D*)SE1(D*)SE2(D*)
D SE1(D1)SE2(D2)由0是任意的,所以
E1f(x)dxf(x)dx
E2同样考虑小和数和
Ef(x)dxf(x)dxf(x)dx.
E1E2DEf(x)sup{S(D)}可证相反的不等式,所以
Ef(x)dxf(x)dxf(x)dx.
E1E2证(iii). 设f(E)(,),g(E)(,),
114
对(,)的任一分点组D:l0l1ln,
l1lm. 对(,)的任一分点组D:l0令EiE[li1fli],EjE[lj1glj] EijEi[lj1glj]
E[li1fli,lj1glj]
Ej[li1fli],(i1,2,,n;j1,2,,m.) 由此可知,E可分解为有限个互不相交的可测集的并.
EEijEiEj.
i1j1i1j1nmnm于是
Eij(fg)dx(lilj)mEijlimEijljmEij.
E(fg)dx(fg)dx
i1j1nEijnm lmElmE
iijji1j1m(. ) Sf(D)SgD该不等式对(,)的任意分点组D和(,)的任意分点组D都成立. 因为
Efdxinf{Sf(D)},gdxinf{Sg(D)}.
DED,使 所以对任意的0,有(,)的分点组D1和(,)的分点组D1Sf(D1)f(x)dxEE2, .
Sg(D1)g(x)dx因此可得
2E(fg)dxSf(D1)Sg(D1)
Ef(x)dxgx(dx)
E由0是任意的,有
115
E(fg)dxf(x)dxg(x)dx.
EE同样考虑小和数及所有小和数的上确界可得相反的不等式. 因而
E(fg)dxf(x)dxg(x)dx.
EE证(i). 引理1 若f(x)c(常数),xE. 则
Ef(x)dxcmE.
因为存在,R,使c. 对(,)的任一分点组l0l1ln. 若
c(li1,li],1in,则mE[li1fli]mE,任取i(li1,li],则
|ic|lili1(D).
因此当(D)0时,ic.
而当ki时,E[lk1flk],因而mE[lk1flk]0,于是
(D)0limmE[lkk1nk1flk]limimE[li1fli]cmE.
(D)0以下证明
Eaf(x)dxaf(x)dx.
E若a0,则af(x)0,xE. 由引理1,
Eaf(x)dx0mE00f(x)dxaf(x)dx.
EE若a0,设af(x),对(,)的任一分点组
D:l0l1ln.
由于
af(x)a,分点组D相当于(,)的一个分点组
aalllD1:01n.
aaaaa任取i[li1,li],则
nilli1,i. aaanimE[li1afli]imEi1i1lli1fi,
aa而
116
(D1)0limai1ninlilli1lmEfalimimEi1fiaf(x)dx,
(D1)0Eaaaaai1a并且
(D)0(D1)0,
因此
nEaf(x)dxlim(D)0mE[lii1i1afli]
lima(D1)0i1nilli1imEfafx(dx).
Eaaa若a0,则a0. 则
0[af(a)f]dx
E 于是
Eafdx(a)fdx
EEafdx(a)fdx
EEafdx(a)fdxafdx.
EE综上,对任意的aR,有
Eaf(x)dxaf(x)dx.
E证(iv). 引理2 定义在零测度集上的任何有界函数是可积的,而且积分为零. 事实上,设f(x)定义在E上,mE0,设f(x),xE. 对(,)的任一分点组D:l0l1ln,则由E[li1fli]E,所以
mE[li1fli]0,i1,2,,n.
于是,任取i[li1,li],
mE[lii1ni1fli]0,因此
Ef(x)dxlim(D)0mE[lii1ni1fli]0.
为证(iv),令F(x)g(x)f(x),则F(x)0a.e.于E. 由引理2,不妨设F(x)0,xE.
117
设F(E)(,). 对(,)的任一分点组D:l0l1ln. 对每一个
1in,考察imE[li1Fli],其中i[li1,li],若i0,则当(D)0时,li0,
此时E[li1Fli],因而
imE[li1Fli]0.
若i0,则由mE[li1Fli]0知imE[li1Fli]0,因此
于是
EF(x)dxlim(D)0mE[lii1ni1Fli]0,
EF(x)dxg(x()fx(dx) )E 因而
E ]x[g(x)(f(x))dEg(x)dxfx(dx)
EEg(x)dxfx(dx). 0EEg(x)dxf(x)dx.
E推论 设mE,且f(x)是E上的有界可测函数,则|Efdx||f|dx.
E证明 因为|f|f|f|,所以由定理5.1.2的(iv)和(i)有
|f|dxfdx|f|dx,
EEE即
|fdx||f|dx.
EE定理5.1.3 设mE,f(x)是E上的有界可测函数,若f(x)0a.e.于E,且
Ef(x)dx0,则f(x)0a.e.于E.
证明 因为f(x)0a.e.E,则mE[f0]0,且
E[f0]f(x)dx0,若能证明
mE[f0]0,则定理得证.
118
EE[f0]E[f0]E[f0].
1令EnEf,则E[f0]En,对任意取定的nN,有 ,n1,2,nn10f(x)dxEE[f0]f(x)dxE[f0]f(x)dx
E[f0]f(x)dx
fx(dx)
Enf(x)f(x)E[f0]EnEn1mEn n所以mEn0,n1,2,,因此
mE[f0]mEnmEn0,
n1n1于是f(x)0a.e.于E.
§5.2 一般可测集上一般可测函数的积分
对于广义Riemann积分,有积分区间无限的广义积分和无界函数的广义积分,对于Lebesgue积分也有无限测度集上的积分和无界可测函数的积分的情形.本节的任务就是讨论这种一般情形的积分.
1.有限可测集上无界可测函数的积分
(i)非负函数情形 设ERn,mE,f(x)是E上的非负可测函数.NR,称
[fN]x()mifnx{为N(f(x)的N截断函数.
有了N截断函数的概念,我们可以构造有界可测函数列{fn(x)}.其中
fn(x)[fn]x(.n)1,2,.显然,这样构造的函数列{fn}满足:
f1(x)f2(x)fn(x),xE.
并且limfn(x)f(x).因而
119
所以极限limnEf1(x)dxf2(x)dxfn(x)dx,
EEEfn(x)dx存在(可能是).
定义5.2.1 设ERn,mE,f(x)是E上的非负可测函数.fn(x)[f]n(x),
xE,n1,2,.称limfn(x)dx为f(x)在E上的Lebesgue积分.
nE记为:若
Ef(x)dxlimfn(x)dx.
nEEfn(x)dx是有限数,称f(x)在E上可积,若fn(x)dx,称f(x)在E上有
E积分值.
(ii)一般函数情形
定义5.2.2 设f(x)在ERn上可测,如果f(x)和f(x)中至少有一个在E上可积,那么称
Ef(x)dxf(x)dx为f(x)在E上的Lebesgue积分.
E记为:
Ef(x)dxf(x)dxf(x)dx.
EE当f(x)和f(x)都在E上可积时,称f在E上可积.
定义中要求f(x)和f(x)中至少有一个在E上可积是因为如果f(x)和f(x)在E上都不可积时,
Ef(x)dx且f(x)dx.此时
EEf(x)dxEf(x)dx()(),
没有意义,因而没有积分值.
若f(x)和f(x)中至少有一个在E上可积时,可能为或.无论当|Ef(x)dxEf(x)dx有意义,但
Ef(x)dx是有限数,或,我们都说f(x)在E上有积分值,
Ef(x)dx|时,称f在E上可积.
2.非有限测度可测集上的积分
(i)f(x)是非负可测函数
n设ER,mE.设
m{(x1,x2,,xn):|xi|m,i1,2,,n}.
120
令EmEm,则mEm,m1,2,,且E1E2Em是单调增加集列,有limEmmEm1mE.
由前面讨论,f(x)在每个Em上有积分值调增加数列,极限limJm存在(可能是).
mEmf(x)dx.记JmEmf(x)dx.则{Jm}是单
定义5.2.3 设ERn,mE,f(x)是E上的非负可测函数.称
mlimJmlimmEmf(x)dx(Em如上说明)
为f(x)在E上的Lebesgue积分,记为
若
Ef(x)dxlimmEmf(x)dx.
Ef(x)dx是有限数,称f(x)在E上可积,若f(x)dx,称f(x)在E上有
E积分值.
(ii)f(x)是一般可测函数
n定义5.2.4 设ER,mE,f(x)是E上的可测函数.
如果
Ef(x)dx和f(x)dx至少有一个是有限数,则称f(x)dxf(x)dx为
EEEf(x)在E上的Lebesgue积分,记为f(x)dxf(x)dxf(x)dx.
EEE若
Ef(x)dx和f(x)dx都是有限数,称f(x)在E上可积.
E至此,非有限测度集和无界可测函数积分的概念已经建立,以下继续讨论积分的性质. 定理5.2.1 (1)设f(x)是E上的函数,mE0,则
Ef(x)dx0.
(2)设f(x)在E上可积,则mE[|f|]0,即f(x)是E上几乎处处有限的函数. 证明 (1)由mE0,f(x)在E上可测,所以[f]n和[f]n都是E上的有界可测函数(n1,2,),从而
所以
E[f]n(x)dx0,[f]n(x)dx0,(n1,2,).
EEf(x)dxlim[f]n(x)dx0,
nE121
于是
Ef(x)dxlim[f]n(x)dx0.
nEEf(x)dxEf(x)dxEf(x)dx0.
(2)令E1E[f],E2E[f].往证mE1mE20.用反证法,若
mE10,则对任意的正整数n,有
所以
Ef(x)dx[f]n(x)dxEE1[f]n(x)dxn,n1,2,,
Ef(x)dx,这与f(x)在E上可积矛盾.因此必须有mE10.同理可证mE20.
于是mE[|f|]m(E1E2)mE1mE20.
定理5.2.2 设f(x)在E上可测,则f(x)g(x)在E上非负可积,|f(x)|g(x),xE,也在E上可积,且
E|f(x)|dxg(x)dx.
E 证明 因为|f(x)|f(x)f(x),所以f(x)g(x),f(x)g(x).
对任意的正整数k,n有
极限
Ek[f]n(x)dxEk[g]n(x)dxEg(x)dx,
所以对每一个正整数k,{Ek[f]n(x)dx},(n1,2,)是单调增加有上界的数列,有有限
而{Ekf(x)dxlim[f]n(x)dxnEkEkg(x)dx.
Ekf(x)dx},(k1,2,)也是单调增加有上界的数列,也有有限极限
同理可证
Ef(x)dxlimkEkf(x)dxlimkEkg(x)dxg(x)dx.
EEf(x)dxEg(x)dx. 因此f(x)在E上可积.
由|f(x)|g(x),xE,有[|f|]n(x)[g]n(x),n1,2,,所以对每一个正整数k,有
令n,有
Ek[|f|]ndx[g]n(x)dx,n1,2,.
Ek122
令k,有
Ek|f(x)|dxEkg(x)dx,k1,2,.
E|f(x)|dxEg(x)dx.
定理5.2.3 设E是可测集,则
(i)当E1,E2,,Em是E的互不相交的可测子集,EE,f(x)在E上有积分值时,
ii1mf(x)在每一个Ei上有积分值,且
Ef(x)dxE1f(x)dxE2f(x)dxEmf(x)dx.
特别地,当f(x)是E上的非负可测函数时,
(ii)对任意常数c,
Ef(x)dxEEif(x)dx,i1,2,,m;
cf(x)dxcf(x)dx;
E(iii)若f(x),g(x)都是E上的可积函数,则
E[f(x)g(x)]dxEf(x)dxEg(x)dx;
(iv)若f(x)在E上有积分值,且f(x)g(x)a.e.于E,则
Ef(x)dxEg(x)dx;
(v)当f(x),g(x)都在E上可积,且f(x)g(x)(xE)时,
Ef(x)dxEg(x)dx.
证明 证(i). 只须就m2的情形证明,一般情形利用归纳法可证. 由定理5.1.2的(ii),对任意的正整数k,m,有
Ek[f]mdx[f]mdxEkE1[f]mdx[f]mdxfdxEkE2[f]mdx, [f]mdx,
EkEkE1EkE2先对m后对k取极限,有
EfdxfdxE1E2fdx, fdx.
EE1fdx123
E2若f(x)在E上有积分值,则是有限数,那么
Efdx和fdx至少有一个是有限数,不妨设fdxEEE1E1fdxE2fdx是有限数.从而fdx和E2fdx都是有限数,因而
f(x)在E1和E2上都有积分值,且
Ef(x)dxEfdxEfdx fdx
E1fdxE2E1fdxE2fdx
E1f(x)dxE2f(x)dx.
当f(x)是E上非负可测函数时,由E(EEi)Ei,且(EEi)Ei,i1,2.则
Ef(x)dxEEif(x)dxEif(x)dxEif(x)dx,i1,2.
为证明(ii)和(iii),先证明如下结果:
引理1 若f(x),g(x)是E上的非负函数,c0,则对任意正整数n成立. (1)[fg]n[f]n[g]n[fg]2n; (2)c[f]n[cf]nc[f]n[]c[]1c,其中[]表示不超过
ncn的最大整数,而[f]n等表示f的cn截断函数.
证明 (1)先证[fg]n[f]n[g]n. 设x0E,若f(x0)n且g(x0)n,则
[f(x0)g(x0)]nf(x0)g(x0)[f(x0)]n[g(x0)]n.
若f(x0)和g(x0)中至少有一个不小于n,例如f(x0)n,则
[f(x0)g(x0)]nnn[g(x0)]n
[f(x0)]n[g(x0)]n.
再证[f]n[g]n[fg]2n.
由于[f]n[g]nfg,[f]n[g]n2n,所以
124
[f]n[g]nmin{fg,2n}
[fg]2n. (1)得证. (2)[cf]nmin{cf,n}cmin{f,}, 而
ncnnnmin{f,[]}min{f,}min{f,[]1}.
ccc所以
nnncmin{f,[]}cmin{f,}cmin{f,[]1}.
ccc于是
c[f]n[cf]nc[f]n. (2)得证.
[]c[]1c证(ii). 若c0,则cf0(xE).对任何正整数k,m有
所以
Ek(cf)dx0dx0mEk0,
EkE(cf)dxlim(cf)dx0cfdx.
kEkE若c0,则(cf)cf,(cf)cf,由引理1的(2),
c[f]m[cf]mc[f]m[c][c]1,
因此
E(cf)dx(cf)dxlim[cf]mdx
EmkEk limmkEkcf[m]dx
[c]1 c另外
EEfdx.
E(cf)dx(cf)dx
mk limEkcf[mdx]
125
limmkEkc[f]mdx
[c]cfdx.
E因此同理所以
E(cf)dxcfdx.
EE(cf)dxcf1dx.
EE(cf)dxcfdx.
E当c0,可按定理5.1.2中的(i)相应的情形证明.
证(iii). 先设f(x)和g(x)都是非负可测函数.由引理1的(1),对任意的正整数m,有
[fg]m[f]m[g]m[fg]2m,
所以对任意的正整数k,有
Ek[fg]mdx[f]mdx[g]mdx[fg]2mdx,
EkEkEk由f和g是可积的,有
mklim[[f]mdx[g]mdx]f(x)dxg(x)dx,
EkEkEE所以,
mklim[fg]mdxf(x)dxg(x)dxlim[fg]2mdx.
EkEEmkEk由左边不等式知fg可积,有
由右边不等式,有
E(fg)dxfdxgdx.
EE因此
Efdxgdx(fg)dx.
EEE(fg)dxfdxgdx.
EE再设f(x)和g(x)都是一般的函数.
由于(fg)fg,(fg)fg.因此若f,g都在E上可积,则fg也
126
在E上可积.
因为(fg)(fg)fg(fg)(fg),所以
(fg)fgfg(fg),
因而
由已证结果,有
E[(fg)fg]dx[fg(fg)]dx,
E所以
E[(fg)dxfdxgdxfdxgdx(fg)dx,
EEEEEE[(fg)dx(fg)dx(fdxfdx)(gdxgdx).
EEEEE此即
E(fg)dxfdxgdx.
EE证(iv). 设f(x)g(x)a.e.于E,f(x)在E上有积分值,记E1[f(x)g(x)],
E2[f(x)g(x)],则mE20,E1E2,EE1E2.
由(i),
Efdxfdxfdx
E1E2gdxfdx
E1E2因为零测度集上的有界函数积分为零(§5.1引理2).所以对任何正整数
m,
E2[f]mdx0,[f]mdx0,因而
E2E2fdxlim[f]mdx0,
mE2所以
E2E2fdxlim[f]mdx0.
mE2E2,f在f(x)dx0,同理g(x)dx0.因为f在E上有积分值,所以由(i)
E1E也有积分值,而在E1上,fg,因此g在E1上有积分值.
对任意的正整数m,k,由mEk,[g]m和[gm]都是有界函数,依测度有限集上有界
函数的积分定义,有
Ek[g]mdxEkE1[g]mdxEkE2[g]mdxEkE1[g]mdx.
令m,k,则
127
同理,
Egdxgdx.
E1Egdxgdx.
E1因为g在E1上有积分值,所以g在E上有积分值.并且
Egdxgdxg_dx
EEgdxgdx
E1E1 E1gdxE1fdxE1fdxE2fdxfdx.
E证(v). 设F(x)g(x)f(x),则F(x)0(xE),并且F(x)在E上可积,且
EF(x)dx0,而f(x),g(x)都在E上可积,并且g(x)F(x)f(x).
由(iii)
Eg(x)dx[F(x)f(x)]dxF(x)dxf(x)dxf(x)dx.
EEEE至此定理证毕.
定理5.2.4(积分的绝对可积性) 设f(x)是E上的可测函数,则f(x)在E上可积的充要条件是|f(x)|在E上可积,并且|证明 若f(x)在E上可积,则
Ef(x)dx||f(x)|dx.
EEEfdx和fdx都是有限数,即f和f都在E上
可积,而|f(x)|f(x)f(x),由定理5.2.3的(iii)有
E|f(x)|dxf(x)dxf(x)dx,
EE因而|f(x)|在E上可积.
反之,若|f(x)|在E上可积,则由f|f|,f|f|,由定理5.2.2,f和f都在E上可积,所以f在E上可积.
并且由|f|f|f|,有E|f|dxfdx|f|dx, 此即
EEEE|fdx||f|dx.
定理5.2.5(积分的绝对连续性) 设f(x)在E上可积,则对任意的0,存在0,
128
使得对于E的任意子集A,当mA时,就有|Af(x)dx|.
证明 (1)先证明在mE,且f(x)在E上有界的条件下结论成立.设
|f(x)|(xE),则任取可测集AE,
|f(x)dx||f(x)|dxmA.
AA对任意的0,取,则当mA时,有
|f(x)dx|mAA.
(2)一般情形
f(x)在E上可积,则|f(x)|也在E上可积,由lim[|f(x)|]ndx|f(x)|dx知,
nEnE对任意的0,存在正整数N,使
E|f(x)|dx[|f(x)|]NdxEN2.
另一方面,由情形(1),对这个0,存在0,使当AEN,且mA时,有
A[|f(x)|]Ndx2,因此,当AE且mA时,便有
|f(x)dx||f(x)|dxAAA(AEN)|f(x)|dxAEN|f(x)|dx
[|f|]Ndx,
A(AEN)|f|dxAEN(|f|[|f|]N)dxAEN因为A(AEN)AENEEN,所以
|f(x)dx|AEEN|f|dx(|f|[|f|]N)dxENENAENAEN[|f|]Ndx
(|f|dx[|f|]Ndx)E[|f|]Ndx22.
例1 设f(x)在E[a,b]上可积,则对任何0,必存在E上的连续函数(x),使
ba|f(x)(x)|dx.
证明 设enE[|f|n],则E[|f|]en1n.因为{en}是单调减少集列,所以
limenen.
nn1而由mEba知,me1,
129
因而limmenm(limen)m(nne)mE[|f|]0
nn1由积分的绝对连续性,对任意的0,必存在正整数N,使NmeNeN|f|dx4.
令BNEeN,在BN上由Lusin定理,存在闭集FNBN和R上的连续函数(x),使得
(1)m(BNFN)4N(2)当xFN时,f(x)(x),且sup|(x)|sup|f(x)|N.
RFN;
所以
ba|f(x)(x)|dxeN|f(x)(x)|dx|f(x)|dxeNBN|f(x)(x)|dx
BNFNeN|(x)|dx|f(x)(x)|dx
FN|f(x)(x)|dx
4NmeN4N2N0
442
.
§5.3 Lebesgue积分的极限定理
本节讨论如下的问题,假设{fn}是集E上的一个函数序列,按某种意义收敛到f,如果每个fn在某种意义下都有积分,f(x)是否有积分?如果f(x)也有积分,fn的积分之极限是否等于f(x)的积分?也就是极限与积分是否可以交换顺序的问题.我们会看到这个问题在Lebesgue积分范围内得到比在Riemann积分范围内更为完满的解决,这也正是Lebesgue积分的最大成功之处.
定理5.3.1(Lebesgue控制收敛定理) 设{fn(x)}是E上的可测函数列,F(x)是可积的控制函数,即|fn(x)|F(x)a.e.于E(n1,2,),且F(x)在E上可积,如果
130
mfn(x)f(x),则f(x)在E上是可积的,并且limfn(x)dxf(x)dx.
nEE证明 若mE0,结论显然成立,因此不妨设mE0.
m由于fnRiesz定理,存在{fn(x)}的子列{fni(x)},使 f,由F·
limfni(x)f(x)a.e.于E,
i由|fni(x)|F(x)a.e.于E知|f(x)|F(x)a.e. 于E. 因为F(x)在E上可积,所以f(x)在
E上可积.
往证limnEfn(x)f(x)dx.
E(1)mE
因为F(x)在E上可积,由积分的绝对连续性,对任意的0,存在0,使当eE且me时,有
eF(x)dx4.
m又因为fnf,所以存在NN,使当nN时,有
mEnmE[|fnf|所以当nN时,
2mE],
EnF(x)dx4,因此
|fn(x)dxf(x)dx||(fn(x)f(x))dx|
EEE 2 因此,limnEnE x|fn(x)f(x)|dEn|fn(x)fx()dx|EEnfn|x(f)xdx( )|F(x)dx.
2mEm(EnE )22Efn(x)f(x)dx.
E(2)设mE
因为F(x)在E上可积,对任意的0,取k,m充分大,使
所以
EF(x)dx[F]m(x)dxEk4,
131
EEkF(x)dxF(x)dxF(x)dx
EEkF(x)dx[F]m(x)dxEEk4
另一方面,在Ek上可测函数列{|fnf|}满足:
|fnf|2Fa.e.于Ek,n1,2,,
m|fnf|0,
mEk.
因此,由(1)的结果,存在正整数N,使当nN时
所以
EEEEk|fnf|dx2.
|fn(x)dxf(x)dx||fn(x)f(x)|dx
EEk|fn(x)fx()dx|F(xdx)Ekfn|x(f)xdx( )| 22EEk.
2
42因此
limfn(x)dxf(x)dx.
nEE综上定理得证.
定理5.3.1 设{fn(x)}是E上的可测函数列,F(x)是可积的控制函数,若
limfn(x)dxf(x)a.e. 于E,
n则f(x)在E上可积且limfn(x)dxnEf(x)dx.
定理5.3.1(勒贝格有界收敛定理) 设mE,{fn(x)}是可测集E上的可测函数列且测度收敛于f(x),如果{fn(x)}一致有界,即存在常数M,使得对任意的xE和对任意的正整数n,有|fn(x)|M,则f(x)在E上可积,且有
Ef(x)dxlimfn(x)dx.
nE定理5.3.1对于Riemann积分不适用.
132
例1 设{r}是[0,1]中的全体有理数. 1,r2,,rn,作如下函数列:
1,xr1; f1(x)0,x[0,1]{r1}.1,xr1,r2; f2(x)0,x[0,1]{r,r}.12… … … … … … … …
1,xr1,r2,,rn; fn(x)0,x[0,1]{r,r,,r}.12n… … … … … … … …
那么{fn(x)}在[0,1]上一致有界,|fn(x)|1,x[0,1],n1,2,. 而且
1,x为[0,1]上的有理数;
fn(x)D(x)为x[0,1]上的无理数. 0,因为每个fn(x)在[0,1]上只有有限个不连续点,因而Riemann可积,然而D(x)在[0,1]上不是Riemann可积的.
定理5.3.2(勒维Levi,1875-1961,意大利数学家) 设 (i){fn(x)}是E上非负可测函数列; (ii)fn(x)fn1(x) (xE,n1,2,); (iii)f(x)limfn(x),
n则
Ef(x)dxlimfn(x)dx.
nE证明 先设
Ef(x)dx,对任意的0,取正整数k,m,使
Ek[f]m(x)dxEf(x)dx2.
此处EkEk,k{(x1,x2,,xn):|xi|k,i1,2,,n}.
注意到mEk,且在Ek上[f]m(x)lim[fn]m(x),由Egoroff定理知,存在EEk,
n使mE4m,且在EkE上[fn]m(x)一致收敛到[f]m(x).设正整n0使nn0时,对一切
xEkE,都有
133
0[f]m(x)[fn]m(x)则当nn0时,
4(1mEk)
而
Efn(x)dxEkE[fn]m(x)dxEkE[f]m(x)dx4,
Ek[f]m(x)dxEkE[f]m(x)dx[f]m(x)dx
E 所以当nn0时,
EkE[f](dx)mx4,
Efn(x)dxEkE[f]m(x)dx4
Ek[f](dx)mx44
f(x)dx.
E因此limnEfn(x)dxf(x)dx,由0是任意的,有
Elimfn(x)dxf(x)dx.
nEE另一方面,对任意的n,显然有fn(x)f(x)(xE),所以
从而limnEfn(x)dxf(x)dx,
EEfn(x)dxf(x)dx.
En综上得lim当
Efn(x)dxf(x)dx.
EEkEf(x)dx时,由积分定义,对任意的M0.存在k,m使得[f]m(x)dxM,
由[fn]m(x)[f]m(x)(n)与
Ek[f]m(x)dx及上面的证明,知
Eklim[fn]m(x)dx[f]m(x)dxM.
nEk于是
limfn(x)dxlim[fn]m(x)dx
nEnElim[fn]m(x)dx
nEk134
M.
由M0是任意的,有
limfn(x)dxf(x)dx.
nEE定理得证.
定理5.3.3(Lebesgue基本定理) 设{fn(x)}是可测集E上的非负可测函数列,
f(x)fn(x),则f(x)dxfn(x)dx.
n1En1E证明 设gn(x)f(x),n1,2,,则{gii1nnn是E上非负可测函数列,且(x)}gn(x)gn1(x)(xE,n1,2,),limgn(x)fn(x)f(x).
n1由Levi定理有
limgn(x)dx(fi(x))dxf(x)dx,
nEEi1E而
limgn(x)dxlim(fi(x))dx
nEnEi1nlimfi(x)dx
ni1En i1n1Efi(x)dx.
所以
Ef(x)dxfn(x)dx.
E定理5.3.4(积分对区域的可数可加性) 若Ei,i1,2,是E的互不相交的可测子集列,
EEi,当f(x)在E上有积分值时,则f(x)在每一个Ei上都有积分值,且
i1Ef(x)dxf(x)dx.
i1Ei135
f(x),xEn;证明 设fn(x)n1,2,
xEEn.0,则各fn(x)为E上非负可测函数,且
fn1n(x)f(x).
而
Efn(x)dxEEnfn(x)dxEnfn(x)dxEnf(x)dx,
由Lebesgue基本定理,有
同理可得
Ef(x)dx(fn(x))dxfn(x)dxf(x)dx.
En1n1En1EnEf(x)dxf(x)dx.
n1En由于f(x)在E上有积分值,则
Ef(x)dx与f(x)dx至少有一个不为,不妨设
EEf(x)dx,于是由
知在每一个Ei上
Eif(x)dxf(x)dx,
EEif(x)dx,因而f(x)在每一个Ei上都有积分值.并且
EEf(x)dxf(x)dxf(x)dx
Ef(x)dxf(x)dx
n1Enn1En(n1Enf(x)dxEnf(x)dx)
n1Enf(x)dx
定理5.3.5(Fatou引理,Fatou法国数学家,1878-1929) 设{fn(x)}是E上的非负可测函数列,则
证明 设
Enlimfn(x)dxlimfn(x)dx.
nE136
gn(x)inf{fn(x),fn1(x),,}n1,2,
则{gn(x)}是E上非负可测函数列,且gn(x)gn1(x),n1,2,,往证
limfn(x)limgn(x),
nn事实上,
limfn(x)sup{inf{fm(x)}}
nnmnsup{inf{fn(x),fn1(x),}}
n supgnx(,)
nlimgn(x)sup{inf{gm(x)}}
nnmnsup{inf{gn(x),gn1(x),}}
nsupgn(x),
n所以limfn(x)limgn(x).
nn因为
由Levi定理
Enlimfn(x)dxlimgn(x)dxlimgn(x)dx,
EnEnEnlimgn(x)dxlimgn(x)dx
nElimgn(x)dx
nElimfn(x)dx(gn(x)fn(x)).
nE所以
Enlimfn(x)dxlimfn(x)dx.
nE下面的例子说明Fatou引理中的不等号是可能出现的.
11n,x;2nn例2 设fn(x)
0,0x1或1x1.2nn则
10nlimfn(x)dxlimfn(x)dx.
n0n1证明 当x0时,对每一个nN,fn(x)0,有limfn(x)0;
137
当x1时,f1(x)1fn(x)0(n2),有limfn(x)0;
n 当0x1时,存在NN,使
111x,当nN时,x,即当nNNnNn时,fn(x)0,有limfn(x)0.因此limfn(x)0(x[0,1]),从而limfn(x)0,有
nnEnlimfn(x)dx0.
而
Efn(x)dx0dxndx0dx012n1n12n1n11(n1,2,), 21. 2有
limfn(x)dxnE所以
10nlimfn(x)dxlimfn(x)dx.
n01ln(xn)xecosxdx0.
n0nln(xn)xecosx,则当x[0,)时, 证明 设fn(x)nln(xn)0, |excosx|1,limnn例3 证明lim所以
limfn(x)limnln(xn)xecosx0x[0,).
nnlntlnt1lntt30(t3)因为,所以当时递减,所以当n3,x0时, 2tttln(xn)nxln(xn)nxln3ln3(1x). nnnxn33ln3ln3(1x)ex,而F(x)(1x)ex在[0,)上是Lebesgue可积的,从而|fn(x)|33由控制收敛定理有
limfn(x)dxlimfn(x)dx0.
n00n即limln(xn)xecosxdx0.
n0n例4 设f(x,t)为矩形{(x,t):axb,t}上的二元函数,对每一个t[,],
f(x,t)是x的可积函数. 如果对几乎所有的x,函数f(x,t)对t有偏导数,并且存在[a,b]上
的Lebesgue可积函数g(x),使对t[,]及充分小的|h|有
138
f(x,th)f(x,t)g(x)a.e.于[a,b],
h则
babdbf(x,t)dx. f(x,t)dx在[,]上有导函数,且f(x,t)dxaadtt证明 任取t[,],并任取[,]中一点列{hn},使当n时,hn0(hn0),且thn[,],有
limnf(x,thn)f(x,t)f(x,t)a.e.于[a,b].
hntbb由Lebesgue控制收敛定理知
f(x,thn)f(x,t)dxdbaa f(x,t)dxlimandthnlimnbbaf(x,thn)f(x,t)dx
hnf(x,thn)f(x,t)dx
hnliman f(x,t)atdx
b例5 用Fatou引理证明Levi定理.
Levi定理:{fn(x)}是E上非负可测函数列,且当xE时,
fn(x)f则
n1(x)(n1,2,),limfn(x)f(x),
nEf(x)dxlimfn(x)dx.
nEn证明 由0f1(x)f2(x),并且limfn(x)f(x).知limfn(x)f(x),由Fatou
n引理有
极限存在,并且
Ef(x)dxlimfn(x)dxlimfn(x)dx.
EnnE因为对每一个xE,{fn(x)}是单调增加数列,因而{Efn(x)dx}也是单调增加数列,
limfn(x)dxlimfn(x)dx.
nEnE因此
139
所以limnEf(x)dxlimfn(x)dx.
nE另一方面,由定理条件显然有0fn(x)f(x)(xE,n1,2,),因此
Efn(x)dxf(x)dx(n1,2,).
EEfn(x)dxf(x)dx.
EnE 于是
Ef(x)dxlimfn(x)dx.
§5.4 Lebesgue积分与Riemann积分的关系
定理5.4.1 如果有界函数f(x)在闭区间[a,b]上是Riemann可积的,则f(x)在[a,b]上也是Lebesgue可积的,且
其中
[a,b]f(x)dxf(x)dx,
ab[a,b]f(x)dx表示f在[a,b]上的Lebesgue积分,f(x)dx表示f在[a,b]上的Riemann
ab积分.
证明 因为f(x)是测度有限集E[a,b]上的有界函数,所以只须证明f(x)是[a,b]上的可则函数.
(m)由于f(x)Riemann可积,取[a,b]的一列分点组{Dm},其中Dm:ax0x1(m) m)xi(mm)b,DmDm1(即Dm1是Dm的加细),(Dm)max{xi(m)xi(1}0(m),
1iim设mi(m),Mi(m)分别是f在[xi1,xiim(m)i(m)(m)]上的下确界与上确界,由Riemann积分的定义有
im(m)imlimmi1(x(m)ix(m)i1)limMmi1(x(m)ix(m)i1)f(x)dx.
abm}为如下的函数列: 令{m},{(m)(m)(m);mi,xxi1,xim(x) f(a),xa.140
(m)(m)(m)Mi,xxi1,xi; m(x)f(a),xa.则{m}和{m}是[a,b]上的简单函数列.
由于DmDm1,故当区间长度缩小时,上确界不增,下确界不减,所以
12mf,
12mf.
令limmf,limmf. 那么f,f都是[a,b]上的有界可测函数,且fff.
mm所以ff是非负Lebesgue可积函数,从而
即
[a,b](ff)dx[a,b]fdx[a,b]fdx0,
而
[a,b]fdx[a,b]fdx,
[a,b]f(x)dx[a,b]m(x)dx
(m)i mi1[a,b]im(xi(m)x)m(i1)ba,f(x)dx(m)
[a,b]f(x)dxm(x)dx
(m)i Mi1im(xib(m)x)m(i1)ba. ) f(x)dx(m这说明
[a,b]f(x)dxf(x)dxa[a,b]f(x)dx,即[a,b][a,b]f(x)dx[a,b]f(x)dx,所以
即
[a,b]f(x)dxf(x)dx,
[a,b](f(x)f(x))dx0.
由定理5.1.3知ffa.e.于[a,b],进而fffa.e.于[a,b]. 因此f在[a,b]上可测,从而f在[a,b]上可积. 并且
141
几乎处处连续.
[a,b]fdx[a,b]fdx[a,b]fdxf(x)dx.
ab定理5.4.2 有界函数f(x)在区间[a,b]上Riemann可积的充要条件是f(x)在[a,b]上
证明 取[a,b]的单调分点组列{Dn}:DnDn1,其中Dn:ax0x1xinb.
n))()nn)(n)用mi(n分别表示f在[xi(中的下确界与(Dn)max{xi(n)xi(,M1}0(n),i1,xi]1iin(n)(n)(n)上确界. 构造两个函数列{n},{n}:
n)(n)mi(n),x(xi(1,xi]; n(x)f(a),xa.n)(n)Mi(n),x(xi(1,xi]; n(x)f(a),xa.由于DnDn1,当区间缩小时,上确界不增,下确界不减,所以
12nf,
12nf.
令limnf,limnf,并且fff.
nn必要性. 设f在[a,b]上Riemann可积,从定理5.4.1的证明过程得到
ffa.e.于[a,b],
fffa.e.于[a,b].
记E1{x:ff或ff,x[a,b]},则mE10,E2是分点组列{Dn}中所有分点全体,则E2是可列集,所以mE20. 因此E0E1E2是零测度集. 往证当x0E0时,
f(x)在x0连续.
事实上,对任意的0,由x0E0,则limn(x0)lim(x0)f(x0),于是存在正
nn整数N,使
f(x0)N(x0)f(x0)N(x0)f(x0).
142
N()因为x0E1DN,所以存在开区间IN(xi(N),xi,使x0IN,这时取1)(N)N(). }对任何x(x0,x0),有 minx{xx,xi100if(x0)N(x0)N(x)f(x)N(x)N(x0)f(x0),
因此
|f(x)f(x0)|.
即x0是f(x)的连续点. 从而f(x)在[a,b]上几乎处处连续.
充分性 设f(x)在[a,b]上有界且几乎处处连续. 记f的连续点全体为E3,
mE3ba. 当x0E3时,对任意的0,必存在0,使得x(x0,x0)时,
有
f(x0)f(x)f(x0),
因此,如果取一列分点组{Dn}:DnDn1,(Dn)0(n),只要(Dn)时,相应于这个分点组,所作的相应的函数n,n,便有
f(x0)n(x0)f(x0), f(x0)n(x0)f(x0).
所以
f(x0)limn(x0)f(x0),
nf(x0)limn(x0)f(x0).
n即对任何x0E3,f(x0)f(x0)f(x0),也就是ffa.e.于E.
由于f是有界的,所以存在常数M,使得|f|M. 因而|n|M,|n|M. 注意到
nf,nf. 由Lebesgue有界收敛定理知
S(Dn)(R)ndx(L)abab[a,b]ndx(L)[a,b]fdx; fdx.
S(Dn)(R)ndx(L)n[a,b]ndx(L)[a,b] 因为ffa.e.于E,所以lim(SnSn)0. 因而,f是Riemann可积的.
143
定理5.4.1告诉我们,若f(x)在[a,b]上Riemann可积,则必Lebesgue可积,且
baf(x)dx[a,b]f(x)dx.
这说明Lebesgue积分的确是Riemann积分的延拓,但应该注意定理5.4.1对于广义(Riemann)积分并不成立.
例1 设f(x)定义在(0,1)上,且在
11,上,f(x)(1)nn,n1,2,,则f(x)n1n在(0,1)上广义Riemann可积,但f(x)在(0,1)却不是Lebesgue可积的.
证明 从广义Riemann积分而言,f(x)在(0,1)上的可积性相当于级数
1(1)n(1)n1的收敛性. 而级数是收敛的,所以f在(0,1)上广(1)nnn1n1n1n1n1n1n义Riemann可积.
然而对于Lebesgue积分来说,我们考虑|f|,对于非负可测函数|f|,由于
1n1klim[|f|]ndxlimn0nk1n1k1[|f|]kdx
11 lim.
nk1k1k1k1所以|f|不是Lebesgue可积的,由Lebesgue积分的绝对可积性,f也不是Lebesgue可积的.
这个现象的原因在于Lebesgue可积函数具有绝对可积性,所以Lebesgue积分是一种绝对收敛积分. 没有条件收敛的概念,而Riemann积分则不然,Riemann广义积分不必为绝对收敛
的. 因此Lebesgue积分虽是Riemann积分的推广,却非Riemann广义积分的推广.
尽管如此. 我们有下面的结果:
定理5.4.3 [a,b]上广义Riemann可积(简称R可积)函数f(x)Lebesgue可积(简称L可积)的充要条件是|f(x)|广义R可积,且此时两个积分的值相等.
证明 不失一般性,我们设f(x)在[a,b]上仅在xb的邻域中无界.
必要性. 设f(x)L可积,则当ab时,f(x)在[a,]上有界R可积,从而L可积,由L积分的绝对可积性,|f(x)|在[a,]上L可积,且
144
(R)|f(x)|dx(L)a[a,]|f(x)|dx(L)[a,b]|f(x)|dx.
所以lim(R)ba|f(x)|dx存在,因而|f(x)|在[a,b]上广义R可积.
充分性 设|f(x)|在[a,b]上广义R可积,往证f(x)在[a,b]上L可积. 选取点列{n},使anb,且12,nb(n).
作函数fn(x)f(x),axn;则limfn(x)f(x),x[a,b],并且fn(x)在[a,b]nxb.n0,上有界R可积,从而由定理5.4.1,fn(x)在[a,b]上L可积,因而|f(x)|在[a,b]上L可积,由|f(x)|广义R可积,可设
(R)|f(x)|dxA,
ab(L)[a,b]|fn(x)|dx(R)|f(x)|dxA.
ann因为{|fn|}是[a,b]上的单调增加函数列,lim|fn(x)||f(x)|. 由Levi定理知
(L)[a,b]|f(x)|dxlim(L)n[a,b]|fn(x)|dxA,
即|f(x)|在[a,b]上L可积,亦即f(x)在[a,b]上L可积. 下面证明
(L)[a,b]f(x)dx(R)f(x)dx.
ab事实上,因为|fn(x)||f(x)|,n1,2,,由Lebesgue控制收敛定理得到
(L)[a,b]f(x)dxlim(L)nn[a,b]fn(x)dx
( limR (R))nafx(dx)
baf(x)d x需要指出的是,对于无穷限的广义R积分,也有同样的结论. 其证明也完全相似,仅需取
n(n),代替nb(n).
例2 设f(x)是广义L可积的.
证明 由狄利克雷判别法知(R)sinx,x(0,),则f(x)在(0,)上广义R可积,在(0,)上却不xsinxsinxdxf(x)收敛,即在(0,)上广义R可0xx145
积.
21cos2xsinxsinx1cosx2因为,由(R)dx发散,(R)dx收敛知002x2xxx2x2x0sinxsinx在(0,)上不是广义L可积的. dx发散. 因此由定理5.4.3的说明知f(x)xx例3 求极限lim(R)nnx5sin01n2x2nxdx.
11212解 设fn(x)112nxsin5nx,x[0,1],则{fn(x)}是[0,1]上连续函数列,所以221nx121nxnx5(R)sinnxdxsin5nxdx的值相等. 又因为 存在且与222201nx[0,1]1nx111nxnx1nxnx5x2x2, x2sinnx2222222nx21nx1nx1nx1212而
nx15sinnx0,x[0,1]. x在[0,1]上可积,且lim22n1nx2由Lebesgue控制收敛定理得:
12121212lim(R)n1nxnx55sinnxdxlimsinnxdx 01n2x2n[0,1]1n2x212nx5limsinnxdx0dx0. 22[0,1]n1nx[0,1]
§5.5 Fubini定理
在Riemann积分理论中,我们讨论过重积分与累次积分的关系,如果I是矩形,{(x,y):axb,cyd}f(x,y)在I上连续,则
If(x,y)dxdydxf(x,y)dydyf(x,y)dx.
accabddb本节讨论的主要问题是要对Lebesgue积分建立相应的定理,即Fubini定理. 我们会发现
146
在交换积分顺序这个问题上,Lebesgue积分要求的条件要比Riemann积分的要求要少,这是Lebesgue积分的方便之处.
定义5.5.1 设ARp,BRq是两个非空点集,则Rpq中的点集{(x,y):xA,
yB}称为A与B的笛卡尔乘积,记作AB.
R2中的矩形I{(x,y):axb,cyd}就是[a,b][c,d].
定义5.5.2 设ERpq,x0Rp是一固定点,则称Rq中的点集Ex0{y:yR,
q(x0,y)E}为E在x0处的截口.
定理5.5.1 若E是RpRqRpq中的可测集合,设m(x)mEx,则m(x)是Rp上几乎处处有定义的可测函数,并且mERpm(x)dx.
1,x;
,x.证明 (1)E是有界可测集. (i)E为左开右闭的区间.
设E1,其中,1分别是Rp和Rq中左开右闭的区间,则Ex这样对所有的xR,Ex是Rq中的可测集. 且mEx上的简单函数,因而可测,且
p|1|,x; 所以mEx为Rpx.0,mE|1||||1|mExdxRpmExdxpmExdx.
R(ii)E为开集. 设EpI,其中{I}是互不相交的左开右闭的区间列. 则E(I)iixix. 由(i)对所
i1i1有的xR,各(Ii)x是R中可测集,所以Ex也是R中可测集. 又因为各(Ii)x互不相交,所以
qqmExm(Ii)x.
i1由(i)各m(Ii)x都是R上的可测函数,所以mEx也是R上的可测函数. 且
PPmEmIipm(Ii)xdx.
i1i1R由Lebesgue逐项积分定理,有
147
i1Rpm(Ii)xdxRpm(I)dxixi1RpmExdx.
所以
mEpmExdx.
R(iii)E为G型集. 设EG,其中各G是Ripqi中的开集,令G*ni1G,则Gii1n*n仍是开集,EGn1*n,
且GGG,则Ex*1*2*n(G)n1*nx*,由(ii)对所有的xRp各(Gn)x都是Rq中可
**测集,所以Ex也是Rq中可测集. 又因为m(G1)x,)x(E是有界集),且(G1*)x(G2所以mExlimm(Gn)x.
n**由(ii)各m(Gn)x都是Rp上的可测函数,所以mEx也是Rp上的可测函数. 且
**mElimmGnlimpm(Gn)xdx.
nnRp**设fn(x)m(G1)xm(Gn)x,则{fn(x)}是R上非负可测函数列,
fn(x)fn1(x),n1,2,,
且
limfn(x)m(G1*)xmEx.
n由Levi定理有
limpfn(x)dxplimfn(x)dx,
nRRn即
*limpm(Gn)xdxpmExdx, nRR所以mERpmExdx.
pq(iv)E是R中零测度集. 则有Rpq中G型集GE,使mG由mE0(E)0,
知mGm(GE)mE0,由(iii)0mG是由ExGx,就有mEx0a.e.于R. 因此
pRpmGdxRmG0a.e.,所以于. 于xxp148
mEpmExdx.
R(v)E是一般有界可测集.
设ERpq是有界可测集,则存在G型集G,使GE,且m(GE)0. 则
EG(GE),G是G型集,GE是零测度集.
由于ExGx(GE)x,依(iii)和(iv)Ex是Rq中的可测集a.e.于Rp. 又因为
mExmGxm(GE)x
mGxa.e.于Rp.
由(iii)mEx是Rp上几乎处处有定义的可测函数. 并且
mEmGpmGxdxpmExdx.
RR(2)E是无界可测集
设EmEm,其中m{x1,x2,,xpq:|xi|m,i1,2,,pq}. 则Em是E的有界可测子集. EEm1mxm,EmEm1(m1).
因此Ex(Em1p),(Em)x(Em1)x(m1).
从而对于R中使(Em)x都可测的x有
mExlimm(Em)x.
m由(1)m(Em)x是R上几乎处处有定义的可测函数,并且
pRpm(Em)xdxmEm,因此
mEx也是Rp上几乎处处有定义的可测函数,并且
由Levi定理
RpmExdxRpmlimm(Em)xdx.
Rpmlimm(Em)xdxlimpm(Em)xdx
mRlimmEm
m mE.
149
从而mERpmExdx. 定理得证.
定理5.5.2 设A,B分别是Rp,Rq中的可测集,则AB是Rpq中的可测集且
m(AB)mAmB,此处当mA,mB中有一个为零时,不论另一个是否有限,mAmB都理
解为零.
证明 (1)A,B都是有界可测集
A,B是有界可测集,则存在Rp中的有限区间I和Rq中的有限区间I使AI,BI.
因为ARp,BRq是可测集,对任意的0,存在Rp中的开集G及闭集F和Rq中的开集G及闭集F使
FAGI,FBGI.
且m(GF)及{Ii}使
2|I|及m(GF)2|I|,因此分别存在Rp和Rq中的开区间列{Ii}GFIi,GFIi,
i1i1且
|Ii|i12|I|,
|Ii|i12|I|,
不难证明GG与FF分别是Rpq中的开集与闭集,且
GGFF=G(GF)(GF)F
I(GF)(GF)I
以及
(IIi1i)(IiI),
i1|IIi1i||IiI|
i1150
|I||I||I||I|.
ii1i1由此m(GGFF).
这证明了对任意的0,有Rpq中的开集GG,闭集FF,使
FFABGG,
且m(GGFF),因此AB是Rpq中的可测集.
因AB是可测的,由定理5.5.1,对于xRp有
B,xA; (AB)x,xA.所以
m(AB)pm(AB)xdx
RmBdxmAmB.
A(2)A,B中至少有一个是无界可测集.
此时A,B可以表示成一些互不相交的有界可测集的并AA,BBii1j.
j1(若A是无界集,令Ei(SiSi1)A,其中Si是R中左闭右开的球,此时A各Ei互不相交. )于是
nEi1i,
AB(Ai)(Bj)i1j1i,j1(AB).
ij由(1)AiBj可测,m(AiBj)mAimBj,所以AB是可测的,并且
m(AB)m(AiBj)
i,j1mAimBj
i,j1151
(mAi)(mBj)
i1j1 mAmB. 定理得证.
定义5.5.3 设f(x)是ERn上的非负函数,则Rn1中的点集
{(x,z):xE,0zf(x)},
称为f(x)在E上的下方图形,记为G(E,f).
定理5.5.3(非负可测函数积分的几何意义) 设f(x)为可测集ERn上的非负可测函数,则
(1)f(x)是E上可测函数的充要条件是G(E,f)是Rn1中的可测集; (2)当f(x)在E上可测时,
Ef(x)dxmG(E,f).
证明 设f(x)c(常数),c0,则
E[0,c),c0; G(E,f),c0.所以由定理5.5.2,G(E,f)是Rn1中的可测集.
设f(x)是E上的简单函数,这时EE,各E是E的互不相交的可测子集,在E上
imiii1mf(x)ci(i1,2,,m). 总有G(E,f)G(Ei,f),所以G(E,f)是可测集.
i1设f(x)是非负可测函数,那么存在简单函数列{n(x)},01(x)2(x),使
limn(x)f(x),xE.
n不难证明,G(E,1)G(E,2),且
G(E,)G(E,f).
nn1已知各G(E,n)是可测集,所以G(E,f)是可测集.
反之,如果G(E,f)是可测集,由定理5.5.1,mG(E,f)x是在R中几乎处处有定义的
n152
可测函数,且
f(x),xE; mG(E,f)xxE,0,所以f(x)在E上可测且
Ef(x)dxmG(E,f).
推论1 设f(x)为ERn上的可积函数,则
Ef(x)dxmG(E,f)mG(E,f).
推论2 可测函数f(x)在ERn上可积的充分必要条件是mG(E,f)与mG(E,f)都是有限的.
定理5.5.4(Fubini定理,Fubini意大利数学家,1879-1943)
(1)设f(p)f(x,y)在ABRnRm(A,B分别为Rn与Rm中的可测集)上非负可测,则对a.e.的xA,f(x,y)作为y的函数在B上可测,且
即
ABf(p)dpdxf(x,y)dy.
AB当然对a.e.的yB,f(x,y)作为x的函数在A上可测,且
ABf(p)dpdyf(x,y)dx.
ABAAdxf(x,y)dydyf(x,y)dx.
BB(2)设f(p)f(x,y)函数在B上可积,又
在ABRR上可积,则对a.e.的xA,f(x,y)作为y的
nmBf(x,y)dy作为x的函数在A上可积,且
数在B上可积,且
ABf(p)dpdxf(x,y)dy.
AB同样,对a.e.的yB,f(x,y)作为x的函数在A上可积,又
Af(x,y)dx作为y的函
从而
ABf(p)dpdyf(x,y)dx.
BABdyf(x,y)dxdxf(x,y)dy.
AAB153
证明 (1)由定理5.5.3,G(AB,f)是Rnm1中的可测集,且
mG(AB,f)由定理5.5.1有
ABf(p)dp,
mG(AB,f)nmG(AB,f)xdx,
R其中mG(AB,f)x是A上几乎处处有定义的可测函数,由于
{(y,z):yB,0zf(x,y)},xA; Rm1G(AB,f)xxA.,所以G(AB,f)x是将
x固定后,f(x,y)看作是y的函数时,在B上的下方图形
G(B,f(x,y)(x固定)),于是当G(AB,f)x可测时,由定理5.5.3有
), mG(AB,f)xmG(B,f(x,y)(x固定)
f(x,y)dy.
B所以
ABf(p)dpmG(AB,f)
nmG(AB,f)xdx
R AmG(AB,f)xB xddxf(x,y)dy.
A(2)设f(p)在AB上可积,则f(p),f(p)在AB上也可积,所以
ABf(p)dpABf(p)dpBABf(p)dp
ABdxf(x,y)dydxf(x,y)dy
Adx(fdyfdy)
ABBdx(ff)dy
AB 定理得证.
Adxf(x,ydy).
B154
x2y2例1 设f(x,y)2定义在(0,1)(0,1)上. 22(xy)证明f(x,y)在(0,1)(0,1)上不是可积的.
x2y2证明 如果f(x,y)2在E(0,1)(0,1)上可积,则由Fubini定理,应有
(xy2)2而
(0,1)dx(0,1)f(x,y)dy(0,1)dy(0,1)f(x,y)dx,
(0,1)dx(0,1)f(x,y)dy11, dx01x24(0,1)dy(0,1)f(x,y)dx011, dy21y4因而f(x,y)在E(0,1)(0,1)上不可积.
155
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