输入输出(I/O)管理 十、I/O 管理 “I/O”就是“输入/输出”(Input/Output)。 I/O设备:外部设备。就是可以将数据输入到计算机,或者可以接收计算机输出数据的外部设备,属于计算机中的硬件部件。 系统为每台设备确定一个编号以便区分和识别设备,这个编号叫设备的绝对号。 UNIX系统将外部设备抽象为一种特殊文件,用户可以使用与文件操作相同的方式对外部设备进行操作。 1.设备分类 1)按使用特性分类: 2)按传输速率分类: 低速设备中速设备高速设备 3)按信息交换的单位分类
2024-11-26Azure 虚拟机 (VM) 是 Azure 提供的多种之一。 通常情况下,如果需要以更大的力度(相对于其他控制选项)控制计算环境,则应选择 VM。 本文介绍创建 VM 之前的注意事项,以及 VM 的创建方法和管理方式。 使用 Azure VM 可以灵活进行虚拟化,而无需购买和维护运行 VM 的物理硬件。 不过,仍然需要通过执行任务来维护 VM,例如,配置、修补和安装在 VM 上运行的软件。 可通过多种方式使用 Azure 虚拟机。 下面是一些示例: 开发和测试 – 在 Azure VM 上,可
2024-11-26前言 一、临界段(临界区) 在FreeRTOS的学习中,涉及中断的内容部分,我们会见到“临界段代码”这种描述。但是具体什么是临界段代码呢?下面记录一下我的学习理解。 临界段代码也叫做临界区,是指那些必须完整运行,不能被打断的代码段!!! 比如有的外设的初始化需要严格的时序,初始化过程中不能被打断。FreeRTOS在进入临界段代码的时候需要关闭中断,当处理完临界段代码以后再打开中断。 FreeRTOS系统本身就有很多的临界段代码,这些代码都加了临界段代码保护,我们在
2024-11-26需导入的支持类: 启动IE浏览器的代码: System.setProperty("webdriver.ie.driver", IEDriverServer.exe的存放路径); WebDriver driver = new InternetExplorerDriver(); driver.get(""); driver.quit(); //关闭浏览器 如果以上代码运行时提示类似于下图的错误提示: 如果做完以上所有操作后仍然无法启动IE浏览器,且有报类似于以下错误时Except
2024-11-26ROS#是C#中的一组软件库和工具,用于.NET应用程序(尤其是Unity)与ROS进行通信。 之前博文涉及windows系统与ROS应用可参考(ROS2有windows版本):、。 本文是西门子公司的Martin Bischoff客座博客文章。 感谢Martin的更新,感谢西门子对ROS-Industrial Consortium的支持! ROS#包括如下内容: , a .NET API to ROS using rosbridge_suite on the ROS side., a
2024-11-26简介 在RCU的实现过程中,我们主要解决以下问题: 1,在读取过程中,另外一个线程删除了一个节点。删除线程可以把这个节点从链表中移除,但它不能直接销毁这个节点,必须等到所有的读取线程读取完成以后,才进行销毁操作。RCU中把这个过程称为宽限期(Grace period)。 2,在读取过程中,另外一个线程插入了一个新节点,而读线程读到了这个节点,那么需要保证读到的这个节点是完整的。这里涉及到了发布-订阅机制(Publish-Subscribe Me
2024-11-26给你一个全新的软件,你就是负责人,你怎么去开展测试工作参考回答:第一步:需求分析:我会对这个全新的软件需求进行全面分析,主要的分析点有:1.软件的版本需求合理性,是否可测试;2.项目人员配置(遇到什么问题找谁,有多少人投入测试,测试环境,硬件,软件);3.要测试的软件的主流程,异常流程,测试重点;4。项目整体规划(发布时间 第二步:指定测试策略、测试计划和bug定义标准,这一步主要是针对需求,在已有的和可协调到的资源上做出具体的,可执行的计划,这个阶段的输出是测试计划。测试计划中明确包含测试范围
2024-11-26# 第一步:创建开机启动脚本,注意注释下面注释的三行不能去掉 touch authstart.sh #!/bin/sh #chkconfig: 2345 80 90 #description:auto_run touch /etc/lecp/a.txt echo "111111111111111111" > /etc/lecp/a.txt # 然后将这个脚本放到 mv authstart.sh /etc/init.d # 第二步: [root@compute init.d]# systemc
2024-11-26运用spring cloud框架基于spring boot构建微服务,一般需要启动多个应用程序,在idea开发工具中,多个同时启动的应用 需要在RunDashboard运行仪表盘中可以更好的管理,但有时候idea中的RunDashboard窗口没有显示出来,也找不到直接的开启按钮 idea中打开Run Dashboard的方法如下 view > Tool Windows > Run Dashboard <component name="RunDashboard">
2024-11-26微内核和大内核是操作系统内核的两种不同设计思路。 微内核 微内核是指将操作系统内核中的核心功能(如进程管理、内存管理、设备驱动等)作为独立进程运行,各进程间通过IPC(进程间通信)进行通讯。其中微内核相当于一个消息中转站;微内核本身只提供中断处理、任务调度等功能。 优点: 内核更加稳定、可靠,同时也更加灵活,可以根据需要动态加载和卸载模块。 降低模块之间的耦合度,某个模块出现问题,不会影响到其他模块。缺点: 由于需要频繁进行进程间通信,会导致性能下降。 Microkernels 大内核 大内
2024-11-26