操作系统
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1、Linux编辑器 在这里主要为大家介绍主流的编辑器vim的基础使用。vi/vim的区别简单点来说，它们都是多模式编辑器，不同的是vim是vi的升级版本，它不仅兼容vi的所有指令，而且还有一些新的特性在里面。例如语法加亮，可视化操作不仅可以在终端运行，也可以运行于x window、 mac os、windows。 1.1 vim基本概念 vim一共有12种模式：打开，关闭，查看，查询，插入，删除，替换，撤销，复制，正常模式、命令模式、插入模式。目前作为基础入门
2024-11-30 -
.Libpcap简介 Libpcap是Packet Capture Libray的英文缩写，即数据包捕获函数库。该库提供的C函数接口用于捕捉经过指定网络接口的数据包，该接口应该是被设为混杂模式。这个在原始套接子中有提到。 著名的软件TCPDUMP就是在Libpcap的基础上开发而成的。Libpcap提供的接口函数实现和封装了与数据包截获有关的过程。 Libpcap提供了用户级别的网络数据包捕获接口，并充分考虑到应用程序的可移植性。Libpcap可以在绝大多数Linux平台上运行。在W
2024-11-30 -
MS-DOS 命令提示符（cmd) 启动： Win+R，输入cmd回车切换盘符 盘符名称：进入文件夹 cd 文件夹名称进入多级文件夹 cd 文件夹1/文件夹2/文件夹3返回上一级 cd .. 直接回跟路径 cd /查看当前内容 dir清屏 cls退出
2024-11-30 -
"付出努力的过程也许是举步维艰的，但必须是开心和充实的。“ ----火星人 在挖掘工程代码的过程中，仅仅游走在header文件和源代码文件中往往是意犹未尽的感觉，尤其在实际环境中很难确定某一版本的开源代码真的就是当前系统运行的代码，反正无论怎样，对库文件的汇编追踪都是必不可少的。 汇编代码中的symbol追踪是非常重要的
2024-11-30 -
window7系统下实验（linux下路径格式和windows下不一样） Eclipse下使用Runtime.getRuntime().exec启动ja RunTime.getRuntime().exec("java My_Program");System.exit(0); which would start a whole new JVM running your program, and then kill the original. Not exactly pretty or effici
2024-11-30 -
1、ucos-ii 任务创建与任务调度 1.1、任务的创建 当你调用 OSTaskCreate( ) 进行任务的创建的时候，会初始化任务的堆栈、保存cpu的寄存器、创建任务的控制块（OS_TCB）等的操作； if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0) { /* Make sure task doesn't already exist at this priority */ OSTCBPrioTbl[prio] = OS_TCB_RESERVED
2024-11-30 -
一般来说，在更新iOS系统的时候我们都会建议大家先用iTunes对系统进行完整备份。但时不时都会有人偷懒，或者使用手机OTA升级而没有对系统备份，最终导致不满意新系统了，想降级却无备份可以恢复的尴尬局面。面对这种情况，小编也是百般无奈啊...好吧，既然有那么多小伙伴束手无策，那小编今天就有分享一下iOS恢复高版本备份的方法吧。【再强调一下，备份很重要！特别是跨大版本的时候...】 iOS恢复高版本备份方法 正常来说，苹果为iOS系统备份恢复设置了一个限制，就是高版本的备份无法恢复到旧版本系统
2024-11-30 -
VNC轻松连接远程Linux桌面 http://jingyan.baidu.com/article/6c67b1d6f1bac92786bb1e6d.html 这是一个关于怎样在你的 7 上安装配置 服务的教程。当然这个教程也适合 RHEL 7 。在这个教程里，我们将学习什么是 VNC 以及怎样在 CentOS 7 上安装配置 。 我们都知道，作为一个系统管理员，大多数时间是通过网络管理服务器的。在管理服务器的过程中很少会用到图形界面，多数情况下我们只是用 SSH 来完成我们的管理任务。
2024-11-30 -
CPU基础知识详解 1.CPU的组成: 1.CPU的组成部分: cpu的三大组成部分分别是:1、运算器;2、控制器;3、寄存器 按照功能划分（主要组成）：控制器、寄存器、运算器 还有说法（都是主要大概）：CPU 的内部由寄存器、控制器、运算器和时钟等四部分组 成 时钟： 负责发出 CPU 开始计时的时钟信号 基本组成: 控制单元（控制器从内存（RAM又叫主存）中提取指令、数据读入寄存器），包含控制器与寄存器。 逻辑单元(ALU,计算逻辑单元):处理算数和逻辑运算. 包含运算器（运算从内存中读入寄
2024-11-30 -
ROS中的常用组件（二）——TF坐标变换 总述 坐标变换是机器人学中一个非常基础同时也是非常重要的概念。机器人本体和机器人的工作环境中往往存在大量的组件元素，在机器人设计和机器人应用中都会涉及不同组件的位置和姿态，这就需要引入坐标系以及坐标变换的概念。 坐标变换是机器人系统中常用的基础功能，ROS中的坐标变换系统由TF功能包维护。 一、TF功能包 TF是一个让用户随时间跟踪多个坐标系的功能包，它使用树形数据结构，根据时间缓冲并维护多个坐标系之间的坐标变换关系，可以帮助开发者在任意时间、在坐
2024-11-30